Table des Matières
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7.3
Fixation de la pince
7.3.1
Fixation traversante et fixation directe
Fig. 3 : Fixation traversante sur le côté, fixation directe en bas
EHPS
Fixation directe
Vis
Profondeur de vissage max.
[mm]
Trou de centrage
[mm]
Couple de serrage
[Nm]
Fixation traversante
Vis
Trou de centrage
[mm]
Couple de serrage
[Nm]
Tab. 2 : Accessoires de fixation et couple de serrage
7.3.2
Fixation avec kit d'adaptation
Kits d'adaptation è www.festo.com/catalogue.
Fig. 4 : Fixation avec kit d'adaptation par en bas
REMARQUE
Accumulation de chaleur due à la situation de montage confinée.
Dommage matériel ou dysfonctionnement.
• Monter le produit en laissant suffisamment d'espace libre pour évacuer la
chaleur.
1. Enfoncer 2 douilles de centrage dans les trous d'ajustement de la pince.
2. Positionner la pince sur la surface de raccordement à l'aide des douilles de
centrage.
3. Sélectionner les vis en fonction du type de fixation.
4. Serrer les vis en appliquant le couple de serrage correspondant.
7.4
Montage du capteur de proximité
Si nécessaire : utiliser un capteur de proximité pour interroger la position du mors
de pince dans la rainure. N'utiliser que des capteurs de proximité homologués
pour le produit.
8
Installation
8.1
Installation électrique
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTS, qui garantissent une isolation électrique fiable du réseau.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique ou brûlure.
La pince n'offre pas de sécurité supplémentaire contre les courants accidentelle-
ment trop élevés dans les câbles d'alimentation.
• Concevoir la section des câbles d'alimentation pour la valeur de courant maxi-
male susceptible de survenir en cas de défaut.
-16
-20
-25
M4
M4
M6
8
8
12
7
7
9
2,9
2,9
10
M3
M3
M4
7
7
9
1,2
1,2
2,9
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement.
Les doigts de la pince peuvent se déplacer de manière incontrôlée et écraser des
parties du corps.
• Ne pas mettre la main dans la zone de déplacement.
1. Commuter la commande hors tension et la protéger contre toute remise en
marche involontaire.
2. Utilisez un câble de raccordement autorisé è www.festo.com/catalogue.
3. Raccorder la pince à serrage parallèle au connecteur de raccordement de la
commande.
DANGER
Risque d'écrasement par des déplacements inattendus des masses et des mou-
vements involontaires.
Non respect des spécifications du port IO-Link classe B sans isolation galvanique
entre alimentation électrique primaire et secondaire. Cela peut entraîner un dys-
fonctionnement ou un endommagement du maître IO-Link et des appareils IO-Link
connectés.
• Raccorder la broche 3 (L-) et la broche 5 (N24) rn externe pour éviter les
courants de compensation via la pince.
• Lors de l'installation d'autres appareils IO-Link sur le maître, noter qu'une
coupure de l'alimentation de l'actionneur ne peut s'effectuée que via la
broche 2 (P24).
Connecteur mâle
Broche
1)
M12 (à 5 pôles,
codage A)
1 (BN)
brun
2 (WH)
blanc
3 (BU)
bleu
4 (BK)
noir
5 (GY) gris 0 V DC
1) Couleur des brins en cas d'utilisation des câbles de liaison conformes aux accessoires è www.festo.com/
catalogue
Tab. 3 : Affectation des broches
9
Mise en service
9.1
Réalisation
Comportement en cas de coupure d'urgence
– En cas de coupure d'urgence, les mors de pince s'immobilisent.
– Lorsque la pince saisit un composant, la position et la force atteinte restent
préservées grâce au blocage automatique des mors.
– Si les mors de pince sont en mouvement au moment de la coupure de courant,
le processus de préhension n'est plus mené entièrement à terme. Une force ne
peut pas être appliquée de manière dynamique ou seulement partiellement.
DANGER
Risque d'écrasement par des déplacements inattendus des masses et des mou-
vements involontaires.
Non respect des spécifications du port IO-Link classe B sans isolation galvanique
entre alimentation électrique primaire et secondaire. Cela peut entraîner un dys-
fonctionnement ou un endommagement du maître IO-Link et des appareils IO-Link
connectés.
• Raccorder la broche 3 (L-) et la broche 5 (N24) rn externe pour éviter les
courants de compensation via la pince.
• Lors de l'installation d'autres appareils IO-Link sur le maître, noter qu'une
coupure de l'alimentation de l'actionneur ne peut s'effectuée que via la
broche 2 (P24).
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement.
Les doigts de la pince peuvent se déplacer de manière incontrôlée et écraser des
parties du corps.
• Ne pas mettre la main dans la zone de déplacement.
REMARQUE
Dommages matériels dus à une installation incomplète ou incorrecte.
Les conditions préalables suivantes doivent être remplies pour la mise en service :
• Le système doit être complètement monté.
• L'installation électrique doit être complète et contrôlée.
10
Description de l'interface IO-Link
• Le fichier de description d'appareil correspondant (IODD) è www.festo.com/sp
• Informations détaillées sur les spécifications IO-Link è www.io-link.com
Raccord
Désignation
+18 V DC ... +30 V DC
Capteur : tension d'alimen-
tation de la communication
IO-Link
+24 V DC (± 10 %)
Actionneur : tension d'ali-
mentation
0 V DC
Capteur : tension d'alimen-
tation de la communication
IO-Link
C/Q
Communication IO-Link
Actionneur : tension d'ali-
mentation
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