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Message
État de
Erreur
de diag-
l'appareil
nostic Hex
(Déc)
0x400
Défaillance
« Gripper
3)
(1024)
blocked »
0x406 (1030)
Défaillance
« System
error / internal
error »
1) Incrémentation du paramètre « ErrorCount » avec ces messages
2) Aucune course de mise en référence requise
3) Acquitter l'erreur avec « ResetError »
Tab. 24 : Paramètre « ErrorNumber »
11
Maintenance
11.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement par des mouvements rapides et inattendus des masses
déplacées et des mouvements inopinés.
• Retirer la charge utile.
• Commuter le produit hors tension.
• Sécuriser l'alimentation électrique contre toute remise en marche involontaire.
11.2
Nettoyage
Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de
nettoyage agressifs.
Pour l'utilisation avec faible émission de particules :
– Éliminer l'abrasion et les encrassements sur le produit aux moments suivants :
– Avant la première mise en service.
– Régulièrement en cours de service.
11.3
Lubrification
Intervalle
Travaux de maintenance
après 5 millions de cycles de
Graisser le guidage des mors de pince. Graisse autorisée
è
commutation
www.festo.com/spareparts.
Tab. 25
Diviser les intervalles de lubrification par deux dans la mesure où un des points
s'applique :
• température élevée
• encrassement important
• proximité de liquides ou vapeurs susceptibles de dissoudre la graisse
12
Dysfonctionnements
12.1
Diagnostic
LED rouge
LED verte
« Error »
« Ready »
éteinte
éteinte
éteinte
allumée en
vert
clignote en
allumée en
rouge
vert
clignote en
clignote en
rouge
vert
allumée en
clignote en
rouge
vert
éteinte
clignote en
vert
Tab. 26 : Témoin à LED
Cause pos-
Solution
« Error-
sible
Count »
– La pince est
– Rétablir la
Oui
grippée
liberté de
– La course de
mouvement
la pince est
de la pince
entravée
de
– Service
Festo
SE & Co. KG
Erreur système
Service Festo
Oui
interne
SE & Co. KG
Signification
– IO-Link La tension d'alimentation n'est pas
appliquée è IO-Link la communication
n'est pas active.
Actionneur en ordre de marche (Fallback, SIO
Mode)
– Tension d'alimentation IO-Link : appliquée
– Communication IO-Link : non active
– Tension d'alimentation de l'actionneur :
appliquée
– Tension d'alimentation IO-Link : appliquée
– Communication IO-Link : non active
– Tension d'alimentation de l'actionneur : non
appliquée
– Tension d'alimentation IO-Link : appliquée
– Communication IO-Link : active
– Tension d'alimentation de l'actionneur : non
appliquée
– Tension d'alimentation IO-Link : appliquée
– Communication IO-Link : active
– Tension d'alimentation de l'actionneur :
appliquée
– « ErrorNumber » et « ErrorCode » sont émis
– Tension d'alimentation IO-Link : appliquée
– Communication IO-Link : active
– Tension d'alimentation de l'actionneur :
appliquée
12.2
Dépannage
1)
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement par des mouvements rapides et inattendus des masses
déplacées et des mouvements inopinés.
• Retirer la charge utile.
• Commuter le produit hors tension.
• Sécuriser l'alimentation électrique contre toute remise en marche involontaire.
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement.
Les doigts de la pince peuvent se déplacer de manière incontrôlée et écraser des
parties du corps.
• Ne pas mettre la main dans la zone de déplacement.
Description de l'erreur
La pince ne maintient pas fer-
mement la charge utile.
Les doigts de pince ne bougent
pas de manière uniforme.
Les doigts de pince ne s'ou-
vrent/se ferment pas.
Crissements
Tab. 27 : Dépannage
Fig. 7 : Éliminer le grippage des mors de pince
1. Retirer le bouchon fileté.
2. Faire tourner la vis sans fin située en dessous avec la clé hexagonale jusqu'à
ce que le grippage disparaisse :
– dans le sens anti-horaire (serrage externe)
– dans le sens horaire (serrage interne)
3. Revisser le bouchon fileté.
EHPS
Clé hexagonale
Couple de serrage du bou-
chon fileté
12.3
Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
13
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement par des mouvements rapides et inattendus des masses
déplacées et des mouvements inopinés.
• Retirer la charge utile.
• Commuter le produit hors tension.
• Sécuriser l'alimentation électrique contre toute remise en marche involontaire.
14
Caractéristiques techniques
14.1
Caractéristiques techniques, générales
Taille
Structure de la construction
Cause
Solution
Le point de préhension des
Déplacer le point de préhen-
doigts de pince est trop à l'ex-
sion vers l'intérieur.
térieur.
La force ne peut pas être suffi-
Agrandir la course de déplace-
samment appliquée.
ment. Course de déplacement
minimale
ques techniques, générales.
La charge utile est trop lourde.
Choisir une pince plus grande.
Les rainures sont encrassées.
Nettoyer et graisser les rai-
nures.
Les mors de pince sont gauchis. Supprimer la contrainte.
Grippage dû à une vitesse trop
Débloquer le grippage
élevée des doigts de pince.
tructions de manipulation.
Interruption de la communica-
Vérifier le câble de raccorde-
tion entre la pince et la com-
ment.
mande.
La pince est défectueuse.
Remplacer la pince.
Lubrification insuffisante
Lubrifier la pince
fication.
La charge utile est trop impor-
Respecter les valeurs admissi-
è
tante.
bles
techniques, générales.
-16
-20
ß 1,5
ß 1,5
[Nm]
0,6
0,6
16
20
Pince électrique à serrage parallèle
è
14.1 Caractéristi-
è
Ins-
è
11.3 Lubri-
14.1 Caractéristiques
-25
ß 2
2,8
25
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