Festo EHMD-40-RE Serie Guide Rapide

Module préhenseur pivotant
EHMD-40-RE-...
Instructions | Utilisation
8080679
2018­01
[8080683]
Traduction de la notice originale
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents disponibles du produit è www.festo.com/pk.
Désignation
Note d'application
Tab. 1 Documentation relatives au module de préhension
2 Sécurité
2.1 Mesures générales de sécurité
– Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de mo­
difications non autorisées.
– Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Avant toute opération de montage, d'installation et/ou de maintenance : cou­
per l'alimentation en énergie et protéger contre toute remise en circuit.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de
± 20 %.
2.2 Usage normal
Le produit est destiné conformément à l'usage prévu à saisir, maintenir et faire pi­
voter des charges utiles (pièces à déplacer).
2.3 Mauvais usage prévisible
La préhension avec point d'attaque situé à l'intérieur n'est pas prévue.
EHMD­...­GE: En fonctionnement normal, le déplacement dans le sens de l'ouver­
ture contre la butée n'est pas prévu.
2.4 Qualification du personnel qualifié
Le montage, la mise en service, la maintenance et le démontage du produit
doivent être effectués uniquement par un personnel qualifié.
Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de com­
mande électriques et pneumatiques.
3 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
4 Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
5 Vue d'ensemble du produit
5.1 Principe de fonctionnement
Fig. 1
Le produit est un module combiné de pivotement et de préhension. La préhension
s'effectue dans le sens de fermeture des mors (point d'attaque situé à l'exté­
rieur).
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
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Contenu
Exemples d'application relatifs à la connexion et
à la mise en service
Selon le modèle, la pince à serrage parallèle peut être commandée électrique­
ment (EHMD­...­GE) ou pneumatiquement (EHMD­...­GD).
Dans les deux variantes, la pince à serrage parallèle peut être pivotée à l'infini via
l'axe de rotation électrique.
5.1.1 Effet de ressort de sécurité
EHMD­...­GP : sans effet de ressort de sécurité. Un effet de ressort de sécurité ne
peut être garanti que par des mesures supplémentaires (par ex. alimentation
pneumatique sans coupure).
EHMD­...­GE : avec effet de ressort de sécurité. En cas d'interruption de l'alimen­
tation électrique, une force de préhension minimale est garantie par la construc­
tion mécanique. Toutefois, le force de préhension maximale ne peut être mainte­
nue.
5.2 Structure de produit
Fig. 2
6 Montage
6.1 Préparer les doigts de pince
Les doigts de pince ne sont pas fournis. Des ébauches sont disponibles comme
accessoire è www.festo.com/catalogue. Terme de recherche « ébauche mors de
pince ».
• Fabriquer des doigts de pince les plus courts et plus légers possibles. Respec­
ter les forces et les moments maximum autorisés respectés pour les mors de
pince.
6.2 Montage des doigts de pince
Fig. 3
1. Introduire les douilles de centrage dans les trous calibrés des mors de pince.
2. Enduire les vis à tête cylindrique de freinage de vis de force moyenne.
3. Positionner les doigts de pince sur les mors.
4. Visser les vis à tête cylindrique. Respecter le couple de serrage.
Taille
Trou de centrage [mm]
Douille de centrage
Taraudage
Profondeur de vissage max. [mm]
dans le mors
Couple de serrage [Nm]
Tab. 2 Montage des doigts de pince
6.3 Extension
Fig. 4
Le boîtier du produit possède une rainure en queue d'aronde pour la fixation. La
fixation des deux variantes est identique.
Accessoires è www.festo.com/catalogue.
1 Moteur pas à pas pour la fonction
de préhension (monté dans le
boîtier)
2 Avertissement : surface chaude
3 Vérin pneumatique pour la fonc­
tion de préhension
4 module de préhension pivotant
5 Mors
1 Vis
2 Douille de centrage
3 Mors
4 Ébauche mors de pince (non com­
pris dans la fourniture)
40
5 H9
ZBH­5
M3
8,3
1,2