Festo EHMD-40-RE-GE Traduction De La Notice Originale

EHMD-40-RE-...
Module préhenseur pivotant
Instructions | Utilisation
8108367
2019­06a
[8108371]
Traduction de la notice originale
1 Sécurité
1.1 Instructions générales de sécurité
– Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de mo­
difications non autorisées.
– Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Avant toute opération de montage, d'installation et/ou de maintenance : cou­
per l'alimentation en énergie et protéger contre toute remise en circuit.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est
de ± 20 %.
1.2 Usage normal
Le produit est destiné conformément à l'usage prévu à saisir, maintenir et faire pi­
voter des charges utiles (pièces à déplacer).
1.3 Mauvais usage prévisible
La préhension avec point d'attaque situé à l'intérieur n'est pas prévue.
EHMD­...­GE: En fonctionnement normal, le déplacement dans le sens de l'ouver­
ture contre la butée n'est pas prévu.
1.4 Qualification du personnel qualifié
Le montage, la mise en service, la maintenance et le démontage du produit
doivent être effectués uniquement par un personnel qualifié.
Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de com­
mande électriques et pneumatiques.
2 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
3 Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
4 Vue d'ensemble du produit
4.1 Principe de fonctionnement
Fig. 1 Principe de fonctionnement
Le produit est un module combiné de pivotement et de préhension. La préhension
s'effectue dans le sens de fermeture des mors (point d'attaque situé à l'exté­
rieur).
Selon le modèle, la pince à serrage parallèle peut être commandée électrique­
ment (EHMD­...­GE) ou pneumatiquement (EHMD­...­GD).
Dans les deux variantes, la pince à serrage parallèle peut être pivotée à l'infini via
l'axe de rotation électrique.
Effet de ressort de sécurité
EHMD­...­GP : sans effet de ressort de sécurité. Un effet de ressort de sécurité ne
peut être garanti que par des mesures supplémentaires (par ex. alimentation
pneumatique sans coupure).
EHMD­...­GE : avec effet de ressort de sécurité. En cas d'interruption de l'alimen­
tation électrique, une force de préhension minimale est garantie par la construc­
tion mécanique. Toutefois, le force de préhension maximale ne peut être mainte­
nue.
4.2
EHMD-40-RE-GE | EHMD-40-RE-GP | EHMD-40-RE-GE-16
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347­0
www.festo.com
8108367
1 Moteur pas à pas pour la fonction
de préhension (monté dans le boî­
tier)
2 Avertissement : surface chaude
Fig. 2 Structure de produit
5
5.1
Fig. 3 Montage des doigts de pince
1. Enfoncer les douilles de centrage 2 dans les trous calibrés des mors de pince
3.
2. Enduire les vis à tête cylindrique 1 de frein­filet de force moyenne.
3. Positionner les doigts de pince 4 sur les mors de pince 3.
4. Visser les vis à tête cylindrique 1. Respecter le couple de serrage.
EHMD-40-RE-...
Trou de centrage
Douille de centrage
Trou taraudé
Profondeur de vissage max.
dans le mors de pince
Couple de serrage
Tab. 1 Montage des doigts de pince
5.2
Fig. 4 Montage des doigts de pince
Structure de produit
Montage
Montage des doigts de pince (EHMD-40-RE-GE/-GP)
-GE/-GP
[mm] 5 H9
ZBH­5
M3
[mm] 8,3
[Nm] 1,2
Montage des doigts de pince (EHMD-40-RE-GE-16)
3 Vérin pneumatique pour la fonc­
tion de préhension
4 Module de préhension pivotant
5 Mors de pince
6 Étiquette produit
1 Vis
2 Douille de centrage
3 Mors
4 Ébauche mors de pince (non com­
pris dans la fourniture)