Festo EHPS-16 Mode D'emploi

EHPS
Pince à serrage parallèle
Mode d'emploi
8154958
2021-05b
[8154962]
Traduction de la notice originale
© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
2 Étiquette produit
Symboles d'avertissement sur le produit
En cas d'endommagement du boîtier, la protection contre les tensions dangereuses
n'est plus garantie.
Tab. 1 : Symboles d'avertissement sur le produit
3 Sécurité
3.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, con-
trôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en
marche.
– En cas de défaut, des mouvements de déplacement imprévisibles peuvent se
produire lors de la mise sous tension du produit. N'exploiter le produit qu'avec
des protections destinées à protéger les parties du corps de toute menace
mécanique.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de
± 20 %.
– Dans un environnement domestique, le produit peut être à l'origine de dys-
fonctionnements haute fréquence pouvant nécessiter des mesures d'antipara-
sitage.
3.2 Usage normal
Conformément à l'usage prévu, le produit est destiné à saisir et maintenir des
charges utiles (pièces à usiner) avec des doigts de pince conçus et montés de
manière individuelle par le client.
3.3 Emploi inadéquat prévisible
En cas d'usage anormale, la protection supportée par le produit peut être
entravée.
3.4 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les
travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé
possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de
commande électropneumatique.
4 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
5 Vue d'ensemble du produit
5.1 Fonction
La pince possède un servomoteur intégré. Le mécanisme de la pince transforme
le mouvement de rotation du servomoteur en un mouvement linéaire des mors de
pince.
Les mors de pince se déplacent l'un vers l'autre (fermeture) ou s'écartent l'un de
l'autre (ouverture). Des doigts de pince sont fixés sur les mors de pince.
La charge utile peut être saisie de 2 façons :
– au niveau des contours externes (pincement à serrage externe) lors de la
fermeture
– au niveau des contours internes (pincement à serrage interne) lors de l'ouver-
ture
La pince à serrage parallèle est pilotée avec des signaux numériques par une
commande de niveau supérieur.
Festo SE & Co. KG
5.2
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
9
8
7
6
Fig. 1 : Structure du produit
6
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
7
7.1
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture.
Exigences imposées aux doigts de pince è Caractéristiques techniques :
– Respecter les forces et les moments maximum autorisés au niveau des mors de
pince.
– Tenir compte de la longueur et du poids maximum.
– Dans la mesure du possible, utiliser des doigts de pince courts et légers.
– Fabriquer des doigts de pince adaptés à la charge utile et au type de préhen-
sion.
7.2
3
2
1
Fig. 2 : Fixation des doigts de pince
1. Enfoncer le pion de centrage [2] ou la douille de centrage dans les trous
calibrés des mors de pince.
2. Positionner les doigts de pince [3] préparés sur les mors de pince et les fixer
à chaque fois avec 2 vis [1]. Fixer les mors de pince lors de la fixation et
respecter le couple de serrage.
Structure
1
2
3
4
5
Transport et stockage
Montage
Préparation des doigts de pince
Montage des doigts de pince
EHPS
Vis
Trou de centrage pour la [mm]
douille de centrage [H8]
Trou de centrage pour le pion [mm]
de centrage [H8]
Largeur du mors [mm]
Couple de serrage (exercer [Nm]
un contre-appui au niveau du
mors de pince)
Mors de pince
1
2 Rainure pour capteur de proxi-
mité
3 Commutateur rotatif de réglage
de la vitesse de la force de pré-
hension
4 Trou calibré et filetage de fixation
Raccord électrique
5
6 LED Ready
LED Error
7
8 Bouchon fileté
9 Trou calibré et filetage de fixation
des doigts de pince
1 Vis
Pion de centrage
2
3 Doigt de pince
-16 -20 -25
M4 M4 M5
7 7 9
3 4 4
10 ± 0,05 12 ± 0,05 15 ± 0,05
2,9 2,9 5,9