Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
Choix de stratégie
Pour la surveillance des courants, lors de la personnalisation de l'axe, on peut choisir entre :
•
Stratégie 1 : Défaut.
•
Stratégie 2 : Réduction des performances, sans mémorisation dans l'axe comme
défaut.
Défaut unité centrale
Ce défaut provoque l'extinction de la LED « RUN » verte (et l'allumage de la LED « FAULT »
rouge).
5.2.2.3 Surveillance des courants
Courant moyen variateur
Afin d'éviter un échauffement excessif du variateur, on compare le courant moyen [I = f (t)], après
filtrage de l'ordre de 2 secondes, au courant permanent admissible (calibre). On a alors le choix
entre 2 stratégies :
•
Stratégie 1 : Défaut, avec, à terme, ouverture du relais « OK » de l'alimentation et du
contacteur principal.
•
Stratégie 2 : Réduction du courant permanent de l'axe à 90% du courant permanent
admissible. La LED « FAULT » clignote.
Courant efficace moteur
Pour prévenir un déclenchement thermique du moteur par la sonde thermique, le variateur
surveille le courant efficace [I² = f(t)].
Le courant efficace est comparé au courant permanent admissible en rotation lente par le moteur
Î
(après un filtrage du 1
0
moteur, est connue du variateur dès que le choix moteur/variateur est fait.
Comme précédemment on a le choix entre 2 stratégies :
•
Stratégie 1 : Défaut.
•
Stratégie 2 : Réduction du courant impulsionnel variateur à 0.9 Î
« FAULT » clignote.
Courant en sortie du variateur
Nous avons ici 2 surveillances :
•
Protection contre les courts-circuits : Surveillance de la dérivée du courant.
•
Courant excessif en sortie (maxi de I) : On regarde si le courant mesuré dépasse de
30% le courant impulsionnel du variateur.
Dans les 2 cas, il y a déclenchement d'un défaut.
Courant en entrée du variateur
Protection par fusible en cas de court-circuit interne. La destruction de ce fusible (présence
tension bus, absence tension dans l'axe) conduit à un défaut.
er
ordre de constante de temps 20 sec). Cette donnée, caractéristique du
PVD 3464 F 04/2004
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moteur. La LED
0