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SSD Drives DIGIVEX μmicro Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour SSD Drives DIGIVEX μmicro. Nous avons
1
SSD Drives DIGIVEX μmicro manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice D'utilisation
SSD Drives DIGIVEX μmicro Notice D'utilisation (84 pages)
Marque:
SSD Drives
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 1.96 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Votre Correspondant Local
6
Consignes de Securite
7
1 Generalites
9
Servoentrainement Numérique
9
Caractéristiques Générales
9
Principe de Fonctionnement
10
Synoptique
10
Fonction Alimentation
12
Fonction Commande du Servomoteur
12
Fonctionnalités, Schéma Bloc
12
Présentation
12
Fonction Rampe de Vitesse
14
Fonction Stimuli / Oscilloscope
14
Forçage des Entrées Logiques
14
Sortie Logique
16
Surveillance des Causes D'arrêt
16
Caractéristiques Générales du DIGIVEX Μ Micro Drive
17
Conformité aux Normes
18
2 Dissipation D'energie
19
Dissipation de L'énergie de Freinage
19
Calcul de la Puissance à Dissiper Dans la Résistance de Freinage
19
Capacité de Freinage et Pertes des Modules
20
Mise en Parallèle de DµD
21
Association de DµD Avec DLD
21
3 Encombrement, Montage, Masse, Etiquetage, Codification
22
Encombrement, Montage et Masse
22
Etiquetage, Codification
25
4 Raccordements Electriques
26
Prescriptions Générales de Câblage
26
Manipulation des Appareils
26
Compatibilité Électromagnétique
26
Prises SUB-D du DIGIVEX Μ
27
Schéma Type de Raccordement
27
Description des Borniers et Prises SUB - D
31
Prises SUB-D X1, X5 et RJ9-X4
32
Tableau des Prises SUB-D et RJ9
32
Prise SUB-D X1 :« Resolver
33
Prise SUB-D X5 : INPUTS / OUTPUTS et Emulation Codeur
35
Prise RJ9 - X4 : « RS232
38
Précisions Sur les Raccordements
40
Caractéristiques du Réseau
40
Dimensionnement des Éléments de Puissance
40
Raccordement de la Masse (au Chassis)
40
Capacité de Court-Circuit
40
Bornes de Renvoi pour Câble Avec Frein
41
Raccordement des Servomoteurs
41
Définition des Câbles de Puissance
41
Raccordement Côté Moteur
45
Connecteur de Puissance Modèle Renforcé (IP 67) Sur Embase pour NX3
45
Connecteur de Puissance Type MOLEX (IP 40) pour NX1 et NX2
47
Raccordement de la Protection Thermique
48
Raccordement du Frein de Maintien
48
Sens de Rotation du Moteur
48
Raccordement du Resolver
49
Connecteur Resolver Modèle Renforcé (IP 67)
49
Connecteur Resolver Type MOLEX (IP 40) pour NX1 et NX2
51
Câble Entrées/Sorties
52
Câble Liaison RS232 (PC - Variateur)
52
5 Role et Caracteristiques des Entrees/Sorties D'automatisme
53
Caractéristiques des Entrées/Sorties
53
Entrées Logiques
53
Sorties Logiques
53
Entrée Consigne Vitesse
54
Entrée Limitation de Courant
55
Sortie Analogique
55
Emulation Codeur
56
RESET et Sortie DRV OK
58
Séquence D'initialisation
59
Séquence D'arrêt
59
Arrêt Normal
59
Arrêt Suite à un Defaut
59
6 Role et Reglage des Parametres D'asservissement
60
Rôle des Paramètres D'asservissement
60
Liste des Paramètres
60
Choix du Type de Régulation : Courant, Proportionnel, PI, PI²
60
Arrêt D'intégration
63
Mise à L'échelle de Vitesse
63
Fréquence de Filtrage
63
Les Prédicteurs
64
Entrée des Paramètres
66
Réglage Avec le Logiciel PME MODULE DIGIVEX Μ
66
Canevas de Réglage
66
Variables Internes
67
Introduction des Paramètres Par le Logiciel PME MODULE DIGIVEX Μ
68
Réglage des Paramètres de Boucle en Régulation de Vitesse
68
Réglage des Prédicteurs
72
Réglage des Paramètres en Régulation de Courant
76
Autres Paramètres de Caractérisation
76
7 Mise en Service - Reglage des Parametres D'asservissement - Detection des Causes D'arret
77
Séquence de Mise en Service
77
Vérifications Préalables
77
Mise en Service Avec le Logiciel PME MODULE DIGIVEX Μ
77
Détection des Causes D'arrêt
78
Visualisation des Anomalies - Fonction Variateur
78
Surveillance des Courants
79
Traitement des Anomalies de Fonctionnement
79
Autres Surveillances
80
Surveillance de la Tension de Bus DC
80
Surveillance des Températures
80
Afficheur 7 Segments
81
Actions Correctrices
82
Description des Défauts
83
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