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Servoamplificateur DIGIVEX µ
7.2.1.1 Traitement des anomalies de fonctionnement
Nous rencontrons 2 types d'anomalies :
•
Anomalies nécessitant l'arrêt du système
Ces anomalies entraînent :
♦ La mise à couple nul du variateur.
♦ L'affichage du défaut sur l'afficheur 7 segments.
♦ Le passage à 0 de la sortie DRV OK.
♦ Le défaut est mémorisé dans l'axe.
•
Anomalies entraînant une diminution des caractéristiques dynamiques du système, par
exemple :
•
♦ Pour une température de dissipateur DµD excessive.
♦ Pour un courant moyen variateur excessif ou un courant efficace moteur
excesssif si le paramétrage du variateur autorise la poursuite du fonctionnement.
Le choix de poursuivre le fonctionnement avec réduction de courant ou de
s'arrêter est fait par le choix de la stratégie de ''protection courant'' dans la
fenètre ''asservissement'' du logiciel de paramétrage.
Ces anomalies entraînent :
♦ Une réduction du courant moteur
♦ l'information est affichée en face avant (clignotement afficheur 7 segments).
7.2.1.2 Surveillance des courants
Courant efficace moteur
Pour surveiller l'état thermique du moteur, le variateur surveille le courant efficace
[I² = f(t)].
Le courant efficace est comparé au courant permanent admissible en rotation lente par le
moteur Î
(après un filtrage du 1
0
Cette donnée, caractéristique du moteur, est connue du variateur dès que le choix
moteur/variateur est fait.
Comme précédemment on a le choix entre 2 stratégies :
♦ Stratégie 1 :
♦ Stratégie 2 :
micro
Drive
er
ordre suivant constante de temps thermique du moteur).
Arrêt suite au passage au niveau logique 0 de la sortie « DRV
OK »
Réduction du courant impulsionnel variateur à 0.9 Î
L'afficheur 7 segments clignote.
77
PVD 3547 F 01/2004
moteur.
0
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