Table des Matières
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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
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L'ensemble de la boucle de vitesse, où l'on peut paramètrer :
⇒ la vitesse maximale de l'application (limitée par la vitesse maximale du moteur).
⇒ la mise à l'échelle (1V = N tr/min)
⇒ le choix du type de correcteur, proportionnel, proportionnel et intégral,
proportionnel et double intégration, ou simplement choix de travailler en
régulation de courant.
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Les actions prédictives associées au contrôle de vitesse
Ces actions, agissant extérieurement à la boucle de vitesse, interviennent directement au niveau
du couple. Etant extérieures, elles n'agissent que peu sur la stabilité de boucle. Par contre, elles
permettent une action anticipée, sans attendre la réaction de la boucle de vitesse.
Ces actions prédictives (ou prédicteurs) sont :
⇒ Pesanteur : Compensation des masses verticales.
⇒ Frottements secs : Une valeur d'effort de frottement est fixée à priori, la consigne
de couple correspondante est appliquée, son signe étant celui de la consigne de
vitesse.
⇒ Frottements visqueux : Compensation de frottements proportionnels à la vitesse
(entraînement de systèmes hydrauliques ou électriques).
⇒ Accélération : On surveille l'évolution de la consigne de vitesse (dérivée) et on
agit directement sur la consigne de couple à travers un coefficient K, image des
inerties.
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L'entrée analogique référence de vitesse (16 bits), non paramètrable.
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A gauche du schéma bloc, l'ensemble des entrées / sorties logiques et analogiques.
Le logiciel de paramètrage permet :
⇒ d'affecter certaines de ces E / S.
⇒ de les forcer à un état logique. Les entrées sont alors déconnectées de
l'extérieur.
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PVD 3464 F 04/2004
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