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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
•
Compensation de frottements « dynamiques »
Frottements proportionnels à la vitesse, rencontrés sur certains éléments mécaniques utilisant
des fluides.
Valeur à entrer : Coefficient en Ampères / (tour / minute)
•
Prédiction d'accélération
En fonction de l'inertie totale (charge et rotor du moteur), et de l'accélération désirée, le couple
nécessaire est égal à : C = ΣJ . dω / dt.
On surveille donc l'évolution de la consigne de vitesse, pour envoyer au contrôle de courant une
consigne proportionnelle à l'inertie (fixe) et à l'accélération. On voit ici une limite du système; il
est inutile d'avoir une évolution de la consigne de vitesse plus forte que l'accélération maximale
possible du moteur, donnée par dω /dt = Couple pic / Σ J. La prédiction d'accélération n'a
d'intérêt que s'il y a une rampe sur la référence de vitesse.
Le paramètre utilisé est t
⇒ 0 ms (pas de prédiction).
⇒ t = td, temps de démarrage de 0 à vitesse maximale, avec le plein courant du
variateur. On a alors 100% de correction.
4.2.3 Rentrée des paramètres / sous print de personnalisation /
modification
Les paramètres de personnalisation de l'ensemble moteur-variateur sont introduits à la mise en
service, à l'aide d'un PC, sous WINDOWS, par le logiciel DIGIVEX PC.
Ils peuvent être lus et en partie modifiés par le terminal de visualisation / paramètrage (voir
notice concernant le LOGICIEL DIGIVEX P.C PVD 3483 F).
L'ensemble de la caractérisation est gardé en mémoire dans une mémoire EEPROM montée sur
un sous-print débrochable. Cette mémoire peut donc être transféré d'un variateur à un autre
variateur de même calibre.
Le transfert de cette EEPROM sur un variateur de calibre différent entraîne la génération d'un
défaut. Les parametres contenus dans l'EEPROM sont consrvés.
L'accès aux paramètres peut être limité par un code d'accès mèmorisé lui aussi dans la mémoire
EEPROM (voir notice LOGICIEL DIGIVEX P.C PVD 3483F).
Référence de l'ensemble de personnalisation : SZ6608B
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Avec un court circuit en Jo pour les moteurs de broche
•
Avec un circuit ouvert en Jo pour les moteurs d'axe
Etiquetage :
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Nom du moteur
•
Valeur de la consigne et vitesse
•
Numéro du réglage (tête de série)
, temps de prédiction, en millisecondes; t
pr
PVD 3464 F 04/2004
pr
76
est variable entre :
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