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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
4.2.4.2 Outils de réglage des paramètres
•
Sans logiciel PC ni terminal
On n'a accès à aucune modification de réglage. Il est seulement possible de visualiser, sur un
oscilloscope standard, les 2 variables affectées aux 2 sorties analogiques, généralement :
♦ Sortie Nr 1 : Mesure de vitesse.
♦ Sortie Nr 2 : Consigne de courant.
•
Avec le terminal, sans logiciel PC
Si le système a un accès complet (niveau 2), le terminal permet l'accès aux paramètres
d'asservissement (type de régulation, gain ...). On peut visualiser de 2 façons :
♦ Soit par lecture directe sur l'écran LCD de :
♦ Soit en affectant 2 des 5 variables internes :
aux 2 sorties analogiques, et en utilisant un oscilloscope extérieur.
Si on est en niveau 1, on peut seulement modifier le gain déjà en place (rapport 0,7 à 1,4) la vitesse
pour une consigne de 10 V (± 10 % sauf si l'on est déjà à la vitesse maximale) et l'offset (± 1 %).
•
Avec le logiciel DIGIVEX PC
3 outils sont accessibles :
♦ Génération de consigne vitesse (fixe, échelon, sinusoide) dont amplitude,
fréquence, valeur moyenne sont ajustables.
♦ Fonction oscilloscope, permettant de visualiser et d'enregister les courbes de
réponse de 2 parmi les variables internes accessibles.
♦ Procèdure de réglage qui permet, en utilisant les 2 fonctions ci-dessus, (fenêtre
« paramètres » ouverte) et en utilisant une onde, de faire les réglages (sauf
prédicteurs) à partir de la réponse à un échelon.
Consigne d'entrée
Couple et puissance estimés
Tension de bus
Température
Mesure vitesse
consigne d'entrée en tr/min
mesure vitesse en tr/mn
consigne courant en A
tension de bus en V
position en degrés,
PVD 3464 F 04/2004
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