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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
•
Présence 24V : Mise sous couple de l'axe. Suppression de la limitation à 90% de I
nominal du moteur.
•
Disparition 24V : Mise à couple réduit de l'axe à 90% de I nominal du moteur.
L'ordre d'ouverture ou de fermeture du frein n'est en aucun cas donné par le variateur, mais par
l'automatisme de la machine. Ce dernier peut surveiller les sorties axes indiquant la vitesse nulle
pour décider éventuellement de fermer le frein.
4.2.1.6 Arrêt d'urgence (en boucle de vitesse seulement)
Ce signal entre sur le DIGIVEX Power Supply, bornier X3 entre les bornes 8 et 9. En
fonctionnement normal, il doit être au 1 logique (24V sur bornes X3-8).
Le passage à zéro de ce signal provoque :
•
La mise à vitesse nulle, sans rampe, de tous les axes.
•
Le maintien sous couple après arrêt.
4.2.2 Rôle des paramètres d'asservissement et de réglage
4.2.2.1 Liste des paramètres
Choix type de régulation :
•
Vitesse Proportionnel P
⇒ Proportionnel intégrale PI
⇒ Proportionnel double intégrale PI²
•
Régulation de courant
Dans tous les cas :
•
Fréquence de filtrage
•
Offset
•
Limitation de courant
En régulation de vitesse (P, PI, PI²)
•
Vitesse maximale
•
Vitesse pour 1V
•
Gain proportionnel
•
Arrêt d'intégration
•
Vitesse 1 et vitesse 2
•
Prédicteurs (pesanteur, frottements secs ou dynamiques, accélération)
Valeur minimum
20 Hz
- 1% V max.
0 A
100 tr/min
10 tr/min
I imp. variateur/156
0,1 Hz
48 tr/min < Vitesse 1 < Vitesse 2 < Vitesse max.
70
PVD 3464 F 04/2004
Valeur maximum
800 Hz
+ 1% V max.
I imp. variateur
100 000 tr/min
20 000 tr/min
I imp. Variateur x 210
150 Hz
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