Servoamplificateur Digivex Drive; Présentation; Caractéristiques Générales; Fonctionnalités - SSD Drives DIGIVEX Drive 2/4 Notice D'utilisation

Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive

1.5 Servoamplificateur DIGIVEX Drive

1.5.1 Présentation
Les servoamplificateurs DIGIVEX sont des modules de commande 4 quadrants à transistors,
IGBT destinés au contrôle des moteurs synchrones autopilotés (brushless) avec resolver.
L'alimentation puissance et l'alimentation régulation sont fournies par 2 bus 550V placés dans le
rack double Europe contenant aussi l'alimentation DIGIVEX Power Supply.
La personnalisation de l'ensemble moteur - variateur (paramètres d'asservissement), est entrée :
⇒ Soit à l'aide d'un PC avec le logiciel DIGIVEX - PC, sous Windows.
⇒ Soit à l'aide d'un terminal de visualisation et paramètrage.
Ces paramètres sont placés dans 2 mémoires EEPROM.
⇒ 1 mémoire fixe pour les paramètres propres au DIGIVEX.
⇒ 1 mémoire débrochable pour les paramètres propres à l'application.
Les modules existent en 3 dimensions et 5 calibres: 2/4, 4/8, 8/16, 16/32, 32/64.
1.5.2 Caractéristiques générales
1.5.2.1 Fonctionnalités
Gestion des lois de phase du moteur pour obtenir la zone de travail couple-vitesse maximale.
Alimentation et démodulation numérique du resolver donnant la mesure de position et de vitesse
du rotor.
Traitement numérique des boucles de courant et du PWM, ainsi que des surveillances liées à la
puissance : limitations des courants moyen et efficace, mise à couple nul...
Traitement numérique de la boucle de vitesse, comprenant :
•
l'optimisation de la boucle (correcteurs P, PI ou PI²)
•
la mise à l'échelle (10V = N maxi)
•
l'introduction d'actions anticipatrices :
♦ compensation de la pesanteur (couple fixe)
♦ compensation des frottements secs, valeur fixe fonction du sens de rotation
♦ frottements visqueux proportionnels à la vitesse
♦ compensation du couple d'accélération
•
filtre du second ordre permettant de réduire l'effet des résonances à fréquences
élevées
•
transformation Analogique-Numérique de la consigne de vitesse ou de courant
•
mémorisation des 30 derniers défauts
•
intégration de « stimuli » permettant d'exciter le système et d'une fonction oscilloscope
permettant de visualiser des variables internes
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PVD 3464 F 04/2004