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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
Surveillance de la « récupération »
•
A la mise en service, détection de la présence de résistance. Ceci interdit le
démarrage (le relais OK reste ouvert) si la résistance est cassée, ou en cas de court-
circuit de la résistance (mauvaise position du strap sur bornier B3).
•
De plus la surveillance se fait à chaque « récupération ».
•
En fonctionnement, pour la résistance interne, surveillance de la température.
Calcul de la puissance à dissiper dans la résistance de freinage
Les puissances permanente et impulsionnelle données dans le tableau précédent sont limitées
par les caractéristiques des résistances de « freinage ».
Lorsque l'application comporte des cycles intensifs ou des décélérations de longue durée, il est
nécessaire de calculer la puissance moyenne à dissiper pour chaque axe.
J : Moment d'inertie du servomoteur et de la charge rapportée, en kgm².
N : Vitesse angulaire de l'arbre moteur au début du freinage; en tr/min.
f : Fréquence de répétition des cycles de freinage en s
Cette formule correspond au cas le plus défavorable. Dans le cas d'une mécanique présentant
des frottements importants ou dont le rendement inverse est faible, la puissance à dissiper peut
être largement réduite.
La somme des puissances à dissiper de l'ensemble des axes ne doit pas dépasser la puissance
permanente admissible par la résistance. Les durées et répétitions ne doivent pas excéder les
valeurs du tableau précédent.
J
⎛
N
⎜
P en Watts =
⎝
2
9.55
-1
14
PVD 3464 F 04/2004
2
⎞
⎟
.f
⎠
.
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