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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
6.1 Les associations possibles
Deux options max. possible
Codeur intégré
Afficheur 7 segments SS6611
Fonction Indexage
Carte sortie vitesse
SSI
SERCOS
Exemple d'association :
6.2 Emulation codeur (carte SC6631)
Le resolver est avant tout un capteur de position. Il est utilisé pour la mesure de la position du rotor par
rapport au stator.
Une carte optionnelle, placée dans la partie supérieure de la carte régulation du DIGIVEX Drive, permet de
transformer le signal issu du resolver en une suite d'impulsions identiques à celles issues d'un codeur
incrémental : A, B, 0 et leurs compléments.
6.2.1 Programmation de la résolution et de la position du top zéro
Cette programmation se fait à l'aide du logiciel DIGIVEX PC ou par le terminal.
L'appel de ce paramètrage se fait :
•
Soit en mode graphique (cliquer 2 fois dans émulation codeur).
•
Soit par les menus : Paramètres + options.
•
Soit par le clavier terminal.
Résolution
Ajustable entre 1 et 16384, soit par les touches +/-, soit en entrant directement un nombre (seulement en
OFF LINE).
Précision
Elle est donnée par le resolver et l'électronique de conversion.
Il n'y a pas de lien direct entre précision et résolution, la résolution programmée pouvant être plus élevée
que la précision du capteur.
Ajustage du top zéro
Ajustage par apprentissage, le PC travaillant « on line ».
Lorsque l'opérateur juge la position convenable, il confirme par une prise en compte du top zéro.
6. OPTIONS
Codeur
intégré
SC6631
SC6631
X
SH6601
X
SV6601
SC6637
SP6605
Codeur intégré
Codeur intégré
PVD 3464 F 04/2004
Afficheur
Fonction
7 segments
Indexage
SS6611
SH6601
X
X
X
+
Afficheur 7 segments
OU
+
Fonction indexage
98
Carte sortie
SSI
vitesse
SV6601
SC6637
X
SERCOS
SP6605
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