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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
Le mode « on line » présente les particularités suivantes :
•
On ne peut pas modifier les paramètres concernant le resolver.
•
Les paramètres d'asservissement ne peuvent être modifiées que par les « touches » +
ou -, les valeurs numériques ne peuvent pas être entrées directement par le clavier.
•
Si l'on désire envoyer la totalité d'un fichier de paramètres par la liaison série (premier
chargement, recopier d'un variateur dans un autre).
•
Le couple est mis à zéro (T =0) par le logiciel lors du transfert et y reste. Il faut alors le
remettre soit à « 1 » logiciel, soit sur « connecteur » (voir LOGICIEL DIGIVEX P.C
notice PVD 3483 F).
•
Le variateur vérifie la compatibilité avec le calibre de l'axe. Il peut alors refuser le
fichier.
4.2.4.4 Choix moteur et introduction des paramètres par le logiciel DIGIVEX PC
Se reporter au logiciel DIGIVEX PC notice PVD 3483 F :
•
Choix du calibre
•
Choix du moteur (standard ou spécial)
•
Choix du resolver
•
Entrée des paramètres d'asservissement (transfert global)
•
Affectation des entrées/sorties et variables
•
Utilisation de la fonction oscilloscope
•
Double jeu de paramètres : option "extented parameter set"
4.2.4.5 Réglage des paramètres de boucle en régulation de vitesse
Vitesse pour 1V et vitesse maximale
La vitesse maximale possible est fixée lors du choix moteur / variateur. Elle peut être ici
seulement diminuée.
Pour contrôler le résultat :
•
Choisir un stimulus « continu » de 1 volt par exemple.
•
Par « état variateur » (menu COMMANDES), vérifier la valeur obtenue pour la variable
« mesure vitesse en tr/mn ».
Réglage du gain proportionnel
Etat à l'origine
•
Se mettre en gain proportionnel P seul.
•
Fréquence de filtrage fc au maximum (800 Hz) et gain faible.
•
Système apte à tourner, pas de prédicteur.
Les réglages du gain P et de la fréquence du filtre sont simultanés. Si, en augmentant le gain P,
le système entre en résonance, il faut éliminer cette résonance en diminuant la fréquence du
filtre, puis augmenter P etc... jusqu'à trouver un compromis.
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PVD 3464 F 04/2004
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