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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
On doit obtenir une réponse sans dépassement et sans oscillation. Par exemple, augmenter le
gain jusqu'à l'apparition progressive des oscillations; puis, le rediminuer de 20 à30%.
Si on atteint, avec le gain P, la valeur maximale indiquée dans le tableau, sans avoir diminué la
fréquence de filtrage il faut alors :
•
Arrêter d'augmenter P
•
Diminuer la fréquence de filtrage jusqu'à la limite d'oscillation
Réglage de la fréquence de filtrage
Sur la réponse obtenue ci-dessus, des oscillations peuvent éventuellement apparaître (même
pendant la montée en vitesse).
On a ici une résonance (d'origine probablement mécanique) de fréquence fr = 1 /T, supérieure à
100Hz.
Diminuer alors la fréquence de filtrage jusqu'à disparition quasi totale de l'oscillation. Si cela
s'avère impossible le gain maximum est atteint.
Si cela est possible on peut augmenter à nouveau le gain, jusqu'à obtention d'une réponse sans
oscillation . Il se peut que l'oscillation réapparaisse, diminuer alors un peu plus la fréquence de
filtrage.
Il faut noter que ce sont essentiellement P et la fréquence de filtrage qui fixent la bande
passante.
Si la fréquence de résonance est trop basse, régler la fréquence de filtrage à une valeur élevée.
Réglage de PI / PI² - fréquence d'arrêt d'intégrale
Etat à l'origine
•
Gain P seul. Réglage P et fréquence de filtrage terminés.
•
Fréquence d'arrêt d'intégration = 0.
Réponse avec « pseudo oscillation »
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PVD 3464 F 04/2004
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