Manuels Connexes pour SSD Drives PVD 3405
Sommaire des Matières pour SSD Drives PVD 3405
- Page 1 RS – RX MISE EN SERVICE ET UTILISATION COMMISSIONING AND USE AUFSTELLUNG UND BETRIEB PVD 3405 – 01/2003...
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Page 2: Table Des Matières
Type de servomoteur / Servomotor type / Servomotortyp / Tipo de servomotor : Date de livraison / Delivery date / Lieferdatum / Fecha de entrega : Date de la mise en service / Start up date / Erstinbetriebnahme / Fecha de puesta en servicio : PVD 3405 01/2003... -
Page 3: Mise En Service Et Utilisation
Le servomoteur du type RS, à aimants à terres rares est optimisé pour fournir un couple élevé et des accélérations rapides, grâce à la faible inertie de son rotor. Les applications sont multiples et comprennent la robotique, les systèmes embarqués, etc. PVD 3405 01/2003... -
Page 4: Prescription De Montage Et D'utilisation
Dans le cas d’entraînement par courroie crantée, la poulie d’entraînement doit être fixée le plus près possible de la bride. Le diamètre de la poulie est à choisir pour que l’effort radial ne dépasse pas les limites indiquées dans le catalogue. PVD 3405 01/2003... -
Page 5: Raccordement Électrique
Si le rapport Iefficace/Imoyen (ou de forme) atteint des valeurs élevées, il est nécessaire de ramener ce rapport à une valeur voisine de 1 en ajoutant en série avec le servomoteur, une self de lissage de valeur appropriée PVD 3405 01/2003... -
Page 6: Maintenance
La surface des balais doit être brillante. Si les balais présentent en totalité une surface noire et mate, la commutation est mauvaise et il y a lieu de contrôler : ∗ L’état du collecteur, ∗ Les conditions d’utilisation du servomoteur, ∗ La qualité de l’alimentation électronique, ∗ Le niveau de vibration PVD 3405 01/2003... -
Page 7: Aide Au Diagnostic
Équilibrage mécanique non satisfaisant bruyant : • Le frein frotte : grippage mécanique • Accouplement défectueux • Desserrage de différentes pièces • Réglage mal adapté du servoamplificateur ou de la boucle de position : contrôlez la rotation en boucle ouverte. PVD 3405 01/2003... -
Page 8: Définition Des Caractéristiques Des Servomoteurs R
C’est le temps donnant 63% de l’échauffement nominal entre le moteur et le milieu ambiant. thermique Ce sont les forces axiales et radiales à 3000min que supporte l’arbre moteur, sans Charges admissibles influer sur la durée de vie des roulements. PVD 3405 01/2003... -
Page 9: Commissioning And Use
Its logical construction makes it extremely attractive. The RS type servomotor with rare earth magnets is optimized to give high torque and fast acceleration thanks to the low inertia of its rotor. It has many applications including robotics, on-board systems, a.s.o... PVD 3405 01/2003... -
Page 10: Instructions For Commissioning And Use
If the motor is driven by a timing belt, the drive pulley should be located as close as possible to the flange. The pulley diameter should be such that the radial force does not exceed the limits given in the catalogue. PVD 3405 01/2003... -
Page 11: Electrical Connection
If the effective current/average current ratio (or form factor) is high, this ratio should be brought down to a value close to 1 by adding a smoothing self-induction coil of appropriate value in series with the servomotor. PVD 3405 01/2003... -
Page 12: Maintenance
The brush surface should be shiny. If the entire brush surface is matt black, commutation will be poor and the following checks should be made : ∗ commutator condition, ∗ operating conditions of the servomotor, ∗ vibration levels, ∗ quality of the electronic supply. PVD 3405 01/2003... -
Page 13: Troubleshooting
You find The brake rubs (mechanical seizing) • that the motor is Defective coupling too noisy • Loosening of several pieces • Poor adjustment of the servoamplifier or the position loop : check rotation with the loop open. PVD 3405 01/2003... -
Page 14: Specifications Of The R Servomotors
This is the time taken to yield 63 % of the nominal heating between the motor Thermal time constant and the ambient air. Permissible These are the axial and radial values at 3000 min which the drive shaft can loads withstand without influencing its service life. PVD 3405 01/2003... -
Page 15: Aufstellung Und Betrieb
Die mit Seltene-Erde-Magneten versehenen Servomotoren des Typs RS liefern dank der geringen Masseträgheit ihres Rotors ein großes Drehmoment und ermöglichen schnelle Beschleunigungen. Sie finden in vielen Bereichen ihre Anwendung, wie beispielweise in der Automatisierungstechnik, bei batteriebetriebenen Systemen usw. PVD 3405 01/2003... -
Page 16: Montage
Angaben zu den zulässigen Radial- und Axialbelastungen der Welle finden Sie in den entsprechenden Produktkatalogen. • Bei einem Antrieb über Zahnriemen muß die Antriebsscheibe möglichst nahe zum Flansch befestigt werden. Ihr Querschnitt muß so gewählt werden, daß die Radialbelastung nicht die im Katalog angegebenen Grenzwerte überschreitet. PVD 3405 01/2003... -
Page 17: Elektrischer Anschluss
Servomotoren von einer elektronischen Versorgungseinheit gespeist, die einen mehr oder weniger stark wechselgerichteten Strom liefert. • Wenn das verhältnis effektivstrom/Mittelwert des Stromes (oder Formfaktor) hohe Werte erreicht, muß es auf einen Wert nahe 1 zurückgeführt werden, indem eine entsprechend dimensionierte Glättungsdrossel in Serie zum Servomotor geschaltet wird. PVD 3405 01/2003... -
Page 18: Wartung
Die Bürstenoberfläche muß glänzend sein. Ist sie jedoch insgesamt mattschwarz, bedeutet dies eine schlechte Kommutierung, so daß folgende Punkte überprüft werden müssen : ◊ Zustand des Kollektors, ◊ Betriebsbedingungen des Servomotors, ◊ Qualität der elektronischen Stromversorgung. ◊ Schwingungbelastung. PVD 3405 01/2003... -
Page 19: Fehlersuche
Der Motor Verschiedene Ursachen sind möglich: • ist zu laut unzureichende mechanische Auswuchtung, • festgefressene Lager • fehlerhafte Ankupplung • lockere Motorteile • schlechte Anpassung des Servoverstärkers oder der Positionierregelung: prüfen Sie die Drehung bei offenem Regelkreis. PVD 3405 01/2003... - Page 20 SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac – BP249 F-21007 Dijon Cedex Tel : +33 (0)3 80 42 41 40 Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com Les moteurs RS/RX (sauf RS6) sont marqués CE au titre : de la directive N°...