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Servoamplificateur DIGIVEX µ
6.3.6 Réglage des paramètres en régulation de courant
Si l'option « courant » a été choisie, seuls sont à régler :
•
La limitation de courant; il faut veiller, dans ce type d'application, à ne pas déclencher sur
des surveillances en courant moyen ou en courant efficace. Souvent, on a limitation de
courant = courant permanent.
•
La fréquence du filtre du 2
régulation « supérieure » donnant la consigne de courant.
6.3.7 Autres paramètres de caractérisation
Entrées / sorties logiques et analogiques
Accès par :
Outil de réglage des paramètres d'asservissement, E/S.
Ceci permet :
• d'affecter à la sortie analogique 5V une des variables internes.
• Il est possible d'affecter une valeur constante (entre -5V et +5V) à la sortie analogique
• de forcer à un niveau 0 ou 1 les entrées logiques.
Les entrées / sorties logiques sont affectées de façon permanente.
émulation codeur
•
Choix du nombre de traits entre 16 et 16384 par tour ( off line) .
•
Validation par apprentissage de la position du « top zéro » (on line).
Choix divers
•
Choix de stratégie de traitement des surveillances en courants moyen ou efficace :
Réduction de courant ou basculement « DRV OK ».
micro
Drive
ème
ordre. Ceci ne peut être fait qu'à l'aide de la boucle de
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PVD 3547 F 01/2004
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