Signaux D'interface Et Paramètres Machine - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Référencement de plusieurs codeurs absolus
La marche à suivre décrite ci-dessous est recommandée pour optimiser le temps de
référencement des codeurs absolus de plusieurs axes machine :
1. Selon la construction de la machine, amener tous les axes machine ou plusieurs axes
2. Déclencher un reset du NCK. Voir ci-dessus : point 5.
3. Terminer le référencement du codeur de tous les axes machine. Voir ci-dessus : point 6.
Nouveau référencement du codeur
Un nouveau référencement du codeur absolu est nécessaire après :
• un changement de rapport de transmission entre charge et codeur absolu
• le désaccouplement/l'accouplement du codeur absolu
• le désaccouplement/l'accouplement du moteur avec codeur absolu
• une perte des données de la SRAM de la commande numérique, une panne de batterie
• PRESET
Bibliographie :
/FB1/ Description fonctionnelle de la machine de base,R1 Prise de référence, chapitre
"Référencement des codeurs absolus"
9.5.12.4 Signaux d'interface et paramètres machine
Signaux d'interface
Tableau 9-25 Prise de référence : signaux d'interface
Numéro de DB Bit, octet
Spécifiques au GMF
11, ... 0.7
11, ... 1.2
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
machine sur leur position de référence. Voir ci-dessus : points 1 à 4.
Attention
L'état du codeur absolu n'est remis automatiquement à "1" (= capteur non référencé) par
le NCK qu'après un changement de rapport de transmission :
• PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Dans tous les autres cas, c'est à l'utilisateur du NCK seul que revient la tâche de signaler
la perte de référencement du codeur absolu en ramenant manuellement l'état à "codeur
non référencé" et d'effectuer un nouveau référencement.
Nom
Signaux transmis par l'AP au GMF
Reset du GMF
Fonction REF de la machine
Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
Renvoi
K1
K1
9-63