Axes Rotatifs - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

9.5.4

Axes rotatifs

Axes rotatifs
Le paramétrage d'un axe machine comme axe rotatif s'effectue avec le
• MD30300 IS_ROT_AX (axe rotatif) = 1
Le paramètre machine est un paramètre de changement d'échelle. Sa modification entraîne
la conversion de tous les paramètres machine d'un axe machine, dont les unités ont trait à
des longueurs.
Pour la marche à suivre recommandée pour les paramètres machine de changement
d'échelle, voir chapitre "Modification des paramètres machine de mise à l'échelle".
Affichage modulo
L'affichage de la position d'un axe rotatif modulo 360 degrés s'effectue avec le paramètre
machine suivant :
• MD30320 DISPLAY_IS_MODULO (affichage modulo 360 degrés pour axes rotatifs)
Axe rotatif infini
Le déplacement de l'axe rotatif modulo 360 degrés s'effectue avec le paramètre machine
suivant :
• MD30310 ROT_IS_MODULO (conversion modulo d'un axe rotatif)
Une surveillance des fins de course n'est pas effectuée. L'axe rotatif peut tourner "à l'infini".
La surveillance des fins de course peut être activée par l'interface AP.
Paramètres machine
Tableau 9-14 Axes rotatifs : paramètres machine
Numéro Descripteur
Généraux ($MN_ ... )
10210 INT_INCR_PER_DEG
Spécifiques aux axes ($MA_ ... )
30300 IS_ROT_AX
30310 ROT_IS_MODULO
30320 DISPLAY_IS_MODULO
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
9.5 Paramétrage des données d'axe
Nom
Précision de calcul des positions angulaires
L'axe est un axe rotatif.
Conversion modulo de l'axe rotatif
Affichage modulo de la valeur réelle
Fin de course logiciel (moins)
Fin de course logiciel (plus)
Mise en service du NCK
Renvoi
G2
A3
A3
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