1ère phase : synchronisation par franchissement de 2 repères de référence
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
• MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (recherche de la came de référence dans le sens
• MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de prise de référence)
• MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir entre 2 repères
• MD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (écart entre repères de référence)
• SI : DB21 .. 30, DBX36.2 ("Tous les axes à prise de référence obligatoire sont
• SI : DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Touches de déplacement plus/moins")
• SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence")
• SI : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 1ère phase :
• Si l'axe machine effectue depuis la position initiale le déplacement prescrit dans le
2ème phase : déplacement jusqu'au point final
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
• MD34070 REFP_VELO_POS (vitesse d'accostage du point final)
• MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage absolu)
• MD34100 REFP_SET_POS (point final)
• MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (avec/sans point final)
• SI : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 2ème phase :
• La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) est active.
• L'arrêt de l'avance (spécifique au canal et spécifique aux axes) est actif.
• L'arrêt et le démarrage de l'axe machine s'effectuent par arrêt puis redémarrage du
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
négatir)
de référence)
référencés")
MD34300 REFP_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir jusqu'au repère de
référence) sans franchir deux repères de référence, l'axe machine s'arrête et
l'alarme "20004 Repère de référence manquant" est délivrée.
programme.
Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
9-59