Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 142

Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
1ère phase : accostage de la came de référence
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
• MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (recherche de la came de référence dans le sens
• MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM (vitesse de recherche la came de reférence)
• MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (distance maximale à parcourir jusqu'à la came de
• MD34092 REFP_CAM_SHIFT (décalage électrique de la came de référence des
• SI : DB21, ... DBX36.2 ("Tous les axes à prise de référence obligatoire sont référencés")
• SI : DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Touches de déplacement plus/moins")
• SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence")
• SI : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2")
Propriétés de la 1ère phase
• La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) est active.
• L'arrêt de l'avance (spécifique au canal et spécifique aux axes) est actif.
• L'arrêt et le démarrage de l'axe machine s'effectuent par arrêt puis redémarrage du
• Si l'axe machine amorce de la position initiale en direction de la came de référence le
2ème phase : synchronisation par rapport au repère zéro du capteur
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
• MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de coupure)
• MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversion de sens sur la came de
• MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir entre la came et
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négatir)
référence)
systèmes de mesure incrémentale à repères zéro équidistants)
programme.
déplacement prescrit dans le
– MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (distance maximale à parcourir jusqu'à la came de
référence) sans atteindre la came de référence,
– SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence") = 0, l'axe
s'immobilise et l'alarme "20000 Came de référence pas atteint" est transmise.
Avertissement
Si la came de référencer n'est pas ajustée avec précision, un repère zéro incorrect peut
être évalué après que l'axe l'ait quittée. La commande adopte alors une origine machine
incorrecte.
Les fins de course logiciels, les zones de protection et les limitations de la zone de travail
agissent à des positions incorrectes. La différence correspond respectivement à 1 tour du
capteur.
Cette situation est dangereuse pour l'homme et la machine.
référence)
le repère de référence).
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)