Le paramètre machine
• MD34200 ENC_REFP_MODE (mode de prise de référence)
indique le signal par lequel la synchronisation s'effectue :
1 = repère zéro du capteur
2 = BERO.
Quand faut-il synchroniser ?
La synchronisation de la broche s'effectue :
• après le démarrage de la commande numérique, lorsque la broche est déplacée par une
• après une demande de resynchronisation exprimée par l'AP
• après chaque changement de rapport de transmission dans le cas d'un système de
• dès que la fréquence du capteur passe au-dessous de la limite inférieure après la
Paramètres machine
Tableau 9-31 Synchronisation de la broche : paramètres machine
Spécifiques aux axes ($MA_ ... )
34100
REFP_SET_POS
34090
REFP_MOVE_DIST_CORR
34200
REFP_MODE
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
instruction de programme
SI DB31,... DBX16.4 (nouvelle synchronisation de la broche 1)
SI DB31,... DBX16.5 (nouvelle synchronisation de la broche 2)
mesure indirecte
MD31040 ENC_IS_DIRECT (système de mesure directe) = 0
programmation d'une vitesse de rotation qui se situe au-dessus de la fréquence limite du
capteur.
Attention
Si le capteur de la broche n'est pas monté directement sur la broche et s'il existe des
rapports de transmission entre le capteur et la broche (par ex. capteur monté sur le
moteur), la synchronisation doit être effectuée par un signal de BERO, qui est connecté
au module d'entraînement. Dans ce cas, la commande renouvelle également
automatiquement la synchronisation de la broche après chaque changement de rapport
de transmission. L'utilisateur ne doit pas intervenir.
La précision de synchronisation qui peut être obtenue est généralement diminuée par les
jeux mécaniques, les élasticités du réducteur et l'hystérésis du BERO.
9.6 Paramétrage des données de broche
Coordonnée du point de référence
Décalage du point de référence
Mode de prise de référence
Mise en service du NCK
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