Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 270

Notions de base
14.8 Données d'axe
Affectation des canaux de consigne/de mesure
Pour chaque axe machine auquel est affecté un entraînement, il faut paramétrer :
• un canal de consigne
• au moins un canal de mesure
Un second canal de mesure peut être configuré en option.
Attention
Le système de mesure du moteur est toujours utilisé pour la régulation de la vitesse de
rotation. Le moteur et son système de mesure doivent donc toujours être raccordés au
même module d'entraînement.
Dans les deux paramètres machine spécifiques à un axe
• PM30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] (affectation de la consigne : numéro
• PMD30220 ENC_MODUL_NR[n] (affectation de la mesure : numéro d'entraînement
est inscrit l'index m de DRIVE_LOGC_ADRESS de l'entraînement qui représente l'axe
machine.
La valeur inscrite m renvoie à l'entraînement dont l'adresse E/S se trouve dans l'indice n =
(m-1) dans le PM13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (voir chapitre "Configuration des
entraînements").
Reset du NCK
Après le paramétrage de la configuration des entraînements et de l'affectation de la
consigne/de la mesure, il faut déclencher un redémarrage de la commande numérique par
un reset du NCK. Après le démarrage de la CN, la configuration qui a été définie se trouve
activée.
Commutation du système de mesure
Les signaux d'interface
• DB31, ... DBX1.5 (système de mesure de position 1 sélectionné)
• DB31, ... DBX1.6 (système de mesure de position 2 sélectionné)
permettent de commuter depuis l'AP entre les deux systèmes de mesure de position d'un
axe machine.
Bibliographie :
/FB/ Description fonctionnelle de la machine de base, A2 Divers signaux d'interface
14-50
d'entraînement logique)
logique),
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)