Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 138

Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse de rotation,
dont la courbe caractéristique se règle avec le
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
Causes de l'erreur/remède
Après l'immobilisation des axes et l'acquittement de l'alarme (RESET sur le tableau de
commande machine), la régulation de la position reprend.
Attention
L'axe concerné doit être référencé à nouveau.
Surveillance du top zéro du capteur
La surveillance du top zéro du capteur d'un axe machine contrôle si des impulsions se
perdent entre deux passages du top zéro. Le nombre d'erreurs de top zéro qui doit
déclencher la surveillance est à entrer dans le
• PM36310 ENC_ZERO_MONITORING (surveillance du repère zéro).
Particularité
La valeur 100 désactive également la surveillance matérielle du capteur.
Réaction aux erreurs
• Alarme : "25020 Surveillance du repère zéro"
et immobilisation des axes machine suivant une rampe de consigne de vitesse, dont la
courbe caractéristique se règle avec le
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
Causes de l'erreur/remède
• Le PM36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (fréquence limite du capteur) est réglé à une valeur
• Câble de capteur défectueux.
• Défaillance du capteur ou de l'électronique du capteur.
Tolérance de position en cas de commutation des capteurs
Il est possible de commuter à tout moment entre les deux capteurs ou les deux systèmes de
mesure de position possibles d'un axe machine. La différence de position qui est admise lors
de la commutation entre les deux systèmes de mesure de positions est surveillée.
• PM36500 ENC_CHANGE_TOL (tolérance maximale en cas de commutation de la
Réaction aux erreurs
• Alarme : "25100 Commutation impossible du système de mesure"
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de défaut).
de défaut).
trop élevée.
mesure de position)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)