Table des Matières
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2. Mise en service
2.4
Configuration
2.4.1 Saisie des propriétés des abonnés ("fichier XML") dans le programme
de configuration
EtherCAT Slave Informa-
tion File ("fichier ESI")
Festo P.BE-CPX-FB38-FR fr 1301a
Consignes générales de mise en service
La configuration d'un terminal CPX demande une grande
rigueur, car du fait de leur structure modulaire, une
configuration différente peut être requise pour chaque
abonné au réseau EtherCAT, en d'autres termes chaque
appareil et chaque "box".
Respecter les consignes et les indications fournies dans les
paragraphes suivants (à partir de 2.4.1, concernant la
configuration, et les paragraphes 2.3 et 2.4.2, concernant
l'adressage).
Lors de la première mise en service d'un nouvel abonné
EtherCAT, en d'autres termes d'un nouvel appareil EtherCAT,
vous devez indiquer au logiciel de configuration et de
programmation certaines propriétés de l'abonné.
Les propriétés des différents abonnés sont gérées par un
fichier de configuration : l'EtherCAT Slave Information File
(fichier ESI) (désigné dans le système TwinCAT Beckhoff par
le nom de System Manager Tree Item Description).
Ce fichier et son contenu sont disponibles dans le langage
de balisage extensible Extensible Markup Language (XML).
Le fichier ESI sert à identifier le nœud de bus dans le réseau
EtherCAT. Il permet de transmettre les propriétés de base de
l'appareil EtherCAT, ainsi que les informations provenant du
fabricant au programme de configuration.
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