3. Diagnostic
3.5.4 L'Emergency Message
Octet 0 Octet 1 Octet 2
Error Code
Tab. 3/13 : Structure de l'Emergency Message (informations supplémentaires
dans Tab. 3/14 ... Tab. 3/16)
Festo P.BE-CPX-FB38-FR fr 1301a
En cas d'erreur, le terminal CPX envoie un Emergency
Message, qui se compose comme suit :
–
Octet 0, 1 :
–
Octet 2 :
–
Octet 3 ... 7 : Manufacturer specific Error Field
Octet 3
Error
Bits d'état
Register
Error Code selon DS301/DS401
Error Register (index 1001)
(contient des messages d'erreurs
spécifiques aux différents appareils).
Les octets 3 ... 6 constituent le Manu-
facturer Status Register (Index 1002).
Octet 4
Octet 5
Numéro
Numéro
de module
d'erreur
CPX
CPX
Octet 6
Octet 7
réservé
Info
d'erreur
supplémen-
taire
3-19