A. Annexe technique
A.2
Répertoire d'objets
Index
Sub-
Nom
(hex)
index
1000
0
Device type
1001
0
Error register
1008
0
Device Name
1009
0
Hardware Version
100A
0
Software Version
1018
0
Identity Object
1
Vendor ID
2
Product code
3
Revision number
4
Serial number
Festo P.BE-CPX-FB38-FR fr 1301a
Les tableaux suivants montrent les objets du profil de com-
munication (protocole de communication CoE). Ces objets
sont décrits dans le fichier de configuration EtherCAT (fichier
ESI). Les abréviations suivantes sont utilisées :
= read only (lecture seule)
RO
RW
= read/write
U
= unsigned
À partir de l'index 0x8000, les paramètres du module
peuvent être réglés.
Type
Attr.
U32
RO
U8
RO
Str.
RO
Str.
RO
Str.
RO
U8
RO
U32
Valeurs
Description
00 00 13 89
00
CPX-FB38
6
7
4
Number of entries
00 00 00 1D
Vendor ID (ETG)
00 00 00 26
Product code
xx xx.xx xx
Version
xx xx xx xx
Serial number
A-5