Leitfaden Für Die Elektrische Installation; Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Leitungen; Inbetriebnahme; Wichtige Hinweise - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

2.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation
Überprüfen Sie, ob Servoverstärker und Motor zueinander passen. Vergleichen Sie die
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Nennspannung und den Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung gemäß dem
Anschlussplan in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers durch. Die Anschlüsse des
Motors sind im Kapitel „Steckerbelegung" ab (➜ # 231)dargestellt.
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt
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nach DIN EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung (>
25 m) eine Motordrossel (3YL oder 3YLN) in die Motorleitung geschaltet werden (siehe
Betriebsanleitung des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. Verwenden Sie die
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korrekte Erdung und EMV-Abschirmung gemäß der Betriebsanleitung des verwendeten
Servoverstärkers. Erden Sie die Montageplatte und das Motorgehäuse.
Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen
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die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Die Abschirmung muss beidseitig aufgelegt wer-
den (siehe Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
Verkabelung:
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Leistungs- und Steuerleitungen möglichst getrennt voneinander verlegen
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Rückführsystem anschließen
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Motorkabel anschließen, Motordrosseln (falls vorhanden) in der Nähe des Verstärkers
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montieren
Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker auflegen
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Haltebremse anschließen, falls vorhanden
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Abschirmung an beiden Enden auflegen
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Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse
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bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
Anforderungen an das Leitungsmaterial
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Kapazität
Motorleitung: kleiner als 150 pF/m
Resolverleitung: kleiner als 120 pF/m

2.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen

Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Normen und Vorschriften durch.
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Verwenden Sie für die Leistungs- und Resolverleitungen ausschließlich vorkonfektionierte
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und abgeschirmte Leitungen von Kollmorgen.
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und
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beeinträchtigt die Funktion des Systems.
Die maximale Leitungslänge ist im Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstäkers
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definiert.
Eine detaillierte Beschreibung der konfigurierten Leitungen entnehmen Sie bitte dem regio-
nalen Zubehörhandbuch.

2.7 Inbetriebnahme

2.7.1 Wichtige Hinweise

Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elek-
trotechnik/Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit von Servoverstärker und Motor in
Betrieb nehmen.
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