Table des Matières
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Manuel d'utilisation
DME 4000
8018034/17ZN/2020-07 SICK AG • Germany • Sujet à modification sans préavis
Défauts et explications de termes
Diagramme d'impulsions de la transmission de données
Impulsions
Données série
Monoflop P/S
Données //
m = information parallèle mémorisée
tv = temporisation, pour la 1e impulsion max. 540 ns, pour les suivantes max. 360 ns
Gn = bit de poids fort en code Gray
T = période du signal d'horloge
GO = bit de poids faible en code Gray
tm = durée Mono flop 15 µs à 25 µs
Tp = temps de pause horloge
10.2.4
DeviceNet
DeviceNet est un bus de terrain basé sur la spécification CAN (Controller Area Network). Le
raccordement de l'alimentation et des données (RS485) se fait à l'aide d'un câble hybride.
Il existe 2 types standardisés de câbles :
pour câblage principal (câble épais – Trunckcable)
pour câblage secondaire (câble fin – Dropcable)
Le câblage principal est équipé de résistances de terminaison à ses deux extrémités. Les
ramifications en câblage fin n'ont pas besoin de résistances de terminaison.
64 participants (maître compris) peuvent être raccordés à un réseau DeviceNet.
La longueur maximale du réseau sans répéteur est dépendante de la vitesse de
transmission :
Vitesse de transmission
Câble principal
Ligne secondaire
Longueur cumulée des lignes secondaires
10.2.5
Hiperface
Il s'agit de la liaison standard pour feedback moteurs développée par Sick-Stegmann, et
son nom correspond à l'abréviation de High Performance Interface.
Cette interface a été développée pour offrir aux fabricants de variateurs une solution très
performante, et aux utilisateurs un interfaçage électrique et mécanique simplifié et
commun. En fonction des applications et des exécutions mécaniques, la boucle
d'asservissement d'un variateur a besoin de lire les informations de codeurs suivantes :
Information de position incrémentale
Information de position absolue sur plusieurs tours
Toutes ces informations peuvent être transmises par la liaison Hiperface.
10.2.6
CanOpen
La liaison intégrée CanOpen est basée sur la spécification CIA-301. Le profil codeur CIA-
406 n'est pas soutenu.
125kBd
250kBd
500kBd
500 m
250 m
100 m
6 m
6 m
6 m
156 m
78 m
39 m
Chapitre 10
53
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