SICK DME4000 Notice D'instruction page 4

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Sommaire
9 Maintenance ........................................................................................................................................... 49
10 Défauts et explications de termes ...................................................................................................... 50
10.1 Défauts 50
10.2 Définitions ....................................................................................................................... 51
10.2.1 Profibus .............................................................................................................. 51
10.2.2 RS 422 ............................................................................................................... 52
10.2.3 SSI ...................................................................................................................... 52
10.2.4 DeviceNet ........................................................................................................... 53
10.2.5 Hiperface ............................................................................................................ 53
10.2.6 CanOpen ............................................................................................................. 53
11 Annexe ..................................................................................................................................................... 55
11.1 Fonction Preset ................................................................................................................ 55
11.2 Interface Profibus ............................................................................................................ 56
11.2.1 Format des données esclave -> maître ............................................................... 56
11.2.2 Format des données maître -> esclave ............................................................... 57
11.2.3 Données de diagnostic ....................................................................................... 57
11.2.4 Définitions / Erreurs / Solutions pour les messages d'erreur Profibus ............... 58
11.3 Mise en service du DME 4000 Profibus (Exemple avec Siemens Step 7) ....................... 59
11.4 Mode veille ...................................................................................................................... 61
11.5 Interface RS-422 ............................................................................................................. 61
11.5.1 Protocole ............................................................................................................ 62
11.5.2 Commandes ....................................................................................................... 62
11.5.3 Exemples de commandes (protocole standard) .................................................. 62
11.6 DeviceNet ........................................................................................................................ 63
11.6.1 Généralités ......................................................................................................... 63
11.6.2 Configuration ...................................................................................................... 64
11.6.3 Echange de données .......................................................................................... 66
11.6.4 Mode « Polled » ................................................................................................... 66
11.6.5 Mode « Change of state » .................................................................................... 66
11.6.6 Paramètre Offset et Preset ................................................................................. 67
11.6.7 Mode veille (sleepmode) ..................................................................................... 67
11.6.8 Sauvegarde des paramètres dans le DME4000 ................................................. 68
11.6.9 Diagnostics supplémentaires.............................................................................. 68
11.7 Hiperface ......................................................................................................................... 71
11.7.1 Paramétrage spécifique ...................................................................................... 71
11.7.2 Aperçu des commandes acceptées .................................................................... 71
11.7.3 Aperçu des messages de statut .......................................................................... 72
11.8 CanOpen .......................................................................................................................... 73
11.8.1 Echange de données .......................................................................................... 73
11.8.2 Restitution de la valeur de position .................................................................... 74
11.8.3 Configuration ...................................................................................................... 74
11.8.4 Paramètres ......................................................................................................... 74
11.8.5 Sauvegarde des paramètres ............................................................................... 75
11.8.6 Données de diagnostic additionnelles ................................................................ 75
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Manuel d'utilisation
DME 4000
8018034/17ZN/2020-07