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Macroprogramme Régulation PID
Le macroprogramme de régulation PID permet de contrôler des variables telles que
pression ou débit en faisant varier la vitesse de rotation du moteur.
Le signal de référence procédé est connecté sur l'entrée analogique EA1 et le signal
de retour procédé sur l'entrée analogique EA2.
La référence procédé peut être remplacée par une référence vitesse directe trans-
mise au variateur par l'entrée analogique EA1. Le régulateur PID est alors shunté et
le variateur ne contrôle plus la variable procédé. Le choix entre la régulation de
vitesse directe et le contrôle de la variable procédé se fait avec l'entrée logique EL3.
Deux signaux analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les
borniers. Les signaux présélectionnés sur la micro-console sont VITESSE,
RETOUR1 (PID) et ECART REGUL PID.
Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 4...20 mA
P
N.B.: Le capteur est alimenté par sa sortie en courant. Donc, le signal de sortie doit
être 4...20 mA et non 0...20 mA.
Macroprogrammes d'application
4...20 mA
I
X21 / carte RMIO
5
EA2+
Mesure procédé (=retour). 0(4) ... 20 mA,
R
= 100 ohm
6
EA2-
en
...
X23 / carte RMIO
1
+24 V
Sortie de tension auxiliaire, non-isolée,
24 Vc.c., 250 mA
2
GND