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Macroprogramme Régulation PID
Ce macroprogramme est destiné aux applications de commande en boucle fermée (régulation de
pression, de débit, etc).
Paramètre 9902 réglé sur 6 (
Signaux d'entrée
• Démarrage/Arrêt (EL1,5)
• Référence analogique (EA1)
• Retour PID (EA2)
• Sélection du dispositif de
commande (EL2)
• Vitesse constante (EL3)
• Validation marche (EL4)
Exemple de raccordement des signaux :
Référence EXT1 (Manuel) ou EXT2 (PID) : 0...10 V
Fréquence de sortie 0...20 mA <=> 0...50 Hz
Dém./Arrêt : Activer pour démarrer l'ACS 160 (Manuel).
SEL EXT1/EXT2 : Activer pour sélectionner Régulation PID
Vitesse constante 1 : non utilisée en Régulation PID*
Valid. Marche : la désactivation arrête toujours l'ACS 160
Dém./Arrêt : Activer pour démarrer l'ACS 160 (PID)
Fonctionnement préréglé : Défaut => ouverte
Fonctionnement préréglé : Marche => fermée
Nota !
*La vitesse constante n'est pas prise en compte en régulation PID.
Nota ! Le paramètre 2107
Les paramètres de régulation PID (groupe 40) ne font pas partie des paramètres de base.
Préréglages du macroprogramme Régulation PID :
1001
COMMANDE EXT
1002
COMMANDE EXT
1003
SENS DE ROTATION
1102
1/
SEL EXT
1103
1
SEL REF
1106
2
SEL REF
ACS 160 Manuel de l'utilisateur
)
REGUL PID
Signaux de sortie
• Sortie analogique SA :
• Sortie relais 1 : Défaut
• Sortie relais 2 : Marche
Tension de référence 10 Vc.c.
Signal de retour : 0...20 mA (PID)
Sortie relais 1, configurable
Sortie relais 2, configurable
BLOCAGE MARCHE
1
1 (
ENT LOG
2
6 (
ENT LOG
1 (
AVANT
2
2 (
EXT
ENT LOG
1 (
EXT
ENT ANA
1 (
EXT
ENT ANA
Fréquence
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
+24 Vc.c.
DCOM
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
SR1A
SR1B
SR2A
SR2B
doit être réglé sur 0 (
1)
1201
SEL VITESSE CST
5)
1402
FONCTION RELAIS
)
1601
VALIDATION MARCHE
2)
1604
SEL REARM DEFAUT
1)
2105
PREMAGN SEL
1)
2201
SEL ACC
Sélecteur DIP
0 - 10 V
EA1:
0(4) - 20 mA
EA2:
1
2
3
4
5
PT
6
mA
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
).
NON
3 (
ENT LOG
2
2 (
MARCHE
4 (
ENT LOG
0 (
)
LOCAL
0 (
PAS SELECT
/
1/2
0 (
DEC
PAS SELECT
3)
)
4)
)
)
41
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Chapitres
