Temps De Réponse - SICK microScan3 Notice D'instruction

13.4 Temps de réponse
8021220/15ZV/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Erreur de mesure lors de la
sortie des données
1) En cas de fort encrassement, le scrutateur laser de sécurité signale une erreur liée à l'encrassement et
fait passer toutes les sorties de sécurité à l'état INACTIF.
2) Dans la zone proche (zone de 50 mm de large à l'avant du capacité de détection), il est possible que la
capot optique du scrutateur laser de sûreté soit limitée. En besoin, la zone proche doit être protégée,
p. ex. par une partie en retrait ou un étrier.
Le temps de réponse du dispositif de protection correspond au temps maximal entre
l'apparition de l'événement ayant conduit à la réaction du capteur et la présence du
signal de désactivation au niveau de l'interface du dispositif de protection (p. ex. état
INACTIF de la paire d'OSSD).
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, il se peut que la situation dangereuse de
la machine ne s'interrompe pas ou pas à temps.
En plus du temps de réponse du dispositif de protection, la transmission et le traite‐
ment des signaux ultérieurs ont également une influence sur le délai jusqu'à la sup‐
pression de la situation dangereuse. En font partie la durée du cycle du réseau, le
temps de traitement d'une commande et le temps de réponse des contacteurs com‐
mandés en aval.
Prendre en compte le temps nécessaire à la transmission et au traitement
b
ultérieurs des signaux.
Temps de réponse
Le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité dépend des paramètres suivants :
• durée de cycle de balayage
• protection réglée contre les interférences
• nombre de balayages réglé
Vous pouvez calculer le temps de réponse à l'aide de la formule suivante :
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Où :
• t = temps de réponse
R
• t = durée du cycle de balayage
S
Réglage « 30 ms » : t
°
Réglage « 40 ms » : t
°
Réglage « 50 ms » : t
°
• t = temps de protection contre les interférences
I
Mode 1 (par défaut) : t
°
Mode 2 : t = 1 ms
°
I
Mode 3 : t = 2 ms
°
I
Mode 4 : t = 3 ms
°
I
• n = nombre de balayages réglé
Préréglage n = 2.
Le nombre de balayages peut être modifié pour le scrutateur laser de sécurité ou
pour chacun des champs (2 ≤ n ≤ 16).
• t = temps de traitement et pour la sortie
O
Selon la sortie utilisée :
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
microScan3 Core – PROFINET microScan3 Pro – PROFINET
Typ. ± 25 mm
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | microScan3 – PROFINET
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