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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6
Temps de réponse de l'interrupteur de sécurité
14
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | IN4000 Standard
1
IN (TE)
2
OUT (A)
Illustration 3 : Fonctionnement cadencé des interrupteurs de sécurité
Entrée d'horloge
1
Sortie d'horloge
2
Les caractéristiques électriques d'entrée sont compatibles avec les caractéristiques de
sortie selon EN 61 131-2 (courant nominal de 0,1 A et tension nominale de 24 V) :
Tableau 5 : Données caractéristiques d'entrée
Logiquement "1"
Logique "0"
Largeur d'impulsion de test
autorisée
Si l'actionneur se trouve dans la zone d'action et qu'il n'y a pas d'erreur de capteur,
le signal d'entrée d'horloge est transmis à la sortie avec un retard de la durée de tem‐
porisation td. Les caractéristiques de sortie sont compatibles avec les caractéristiques
d'entrée selon EN 61 1312 type 1 ou 2 :
Tableau 6 : Caractéristiques de sortie
Logiquement "1"
Logique "0"
Si l'actionneur est en dehors de la zone d'action, la sortie est désactivée (logique "0" ;
état sûr).
Un écart par rapport au schéma temporel, notamment un "1" logique permanent,
constitue une erreur.
AVERTISSEMENT
Les court-circuits transversaux sont détectés par l'interrupteur de sécurité et entraînent
un message d'erreur (en permanence "1" logique). Le courant pull-down de l'horloge ne
doit pas dépasser 30 mA, car l'interrupteur de sécurité ne peut plus traiter ce courant.
Un message d'erreur n'est alors plus possible.
Tableau 7 : Temps de réponse des interrupteurs de sécurité
Temps de réponse à une demande de sécurité (retrait de la
zone d'action)
Temps de réponse en cas d'approche dans la zone de proxi‐
mité (zone non pertinente pour la sécurité)
T1 50 ms
T2 50 ms
T = 100...500 ms
Td = 1,0...1,5 ms
≥ 11 V, < 30 V
≤ 5 V
1,0 ms
≥ 15 V
≥ 11 V
≤ 5 V
(voir illustration
3)
Courant d'entrée 3 mA
Courant de fuite 1 mA
2 ... 15 mA
15 ... 30 mA
Impédance de sortie typ. 27
ohms
Courant de fuite 0 mA
Courant pull-down type :
IN40-D0101K : 50 mA
IN40-D03... : 30 mA
IN40-D0202K : 30 mA
20 ms
1
≤ T
8027278/1CZ6/2022-12-13 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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