Table des Matières
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Exigences relatives au câble de liaison
Conducteurs et blindage
Structure
Longueur de câble max.
Capacité max.
Section nominale des conducteurs de puissance
Diamètre du câble dénudé ou de la douille de
blindage (zone de serrage de la borne de blin-
dage)
Seuls les câbles moteur conformes aux exigences de la norme EN 61800-5-2, annexe D.3.1 et aux
exigences de la norme EN 60204-1 sont autorisés.
Tab. 32 : Exigences relatives au câble de liaison
Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires è 3 Infor-
mations complémentaires.
– Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonctionne-
ment avec le régulateur de servo-entraînement. Les câbles moteur d'autres
fabricants sont autorisés s'ils répondent aux exigences spécifiées.
7.9.2
[X6B], raccord moteur auxiliaire
Le raccord [X6B] est situé sur la face avant de l'appareil. Le raccord [X6B] permet
de raccorder le frein de retenue du moteur ainsi que le capteur de température
du moteur. La sortie du frein de retenue est utilisée de manière fonctionnelle
et en liaison avec la sous-fonction de sécurité Safe brake control è Manuel
Sous-fonction de sécurité.
Sont pris en charge pour la surveillance de la température du moteur :
– Contacts à ouverture et à fermeture
– KTY 81 ... 84 (capteurs de température au silicium)
– PTC (thermistor PTC, coefficient de température positif )
– CTN (thermistance, coefficient en température négatif )
– Pt1000 (résistance de mesure en platine)
Le régulateur de servo-entraînement surveille si la température du moteur
dépasse une valeur limite inférieure ou supérieure. Avec les capteurs de com-
mutation, seule la valeur limite supérieure peut être surveillée (par ex. avec
un contact à ouverture). Les valeurs limites et la réaction d'erreur peuvent être
paramétrées.
[X6B]
Tab. 33 : Raccordement moteur auxiliaire
Exigences relatives au câble de liaison
Structure
Section min. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur max.
1) Pour les longueurs de câble > 25 m, tenir compte de la chute de tension sur les câbles en choisissant des
sections de conducteur adaptées.
Tab. 34 : Exigences relatives au câble de liaison
Exigence relative au capteur de température dans le moteur
– Séparation électrique sûre des phases moteur selon IEC 61800-5-1, classe de
tension C, catégorie de surtension III.
Exigences relatives au raccordement du blindage
– Raccorder le blindage des câbles des deux côtés.
– Veiller à ce que les extrémités des câbles non blindées soient aussi courtes que
possible (recommandé 120 mm, 200 mm max.).
7.9.3
Protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur
Le CMMT-AS offre une protection électronique contre la surcharge et la surchauffe
du moteur à l'aide des fonctions protectrices suivantes :
– 4 conducteurs de puissance blindés
– autres câbles en option, p. ex. pour le frein
de retenue (blindage séparé) et le capteur de
température du moteur (blindage séparé)
N'utiliser que des câbles dont la séparation sûre
est garantie entre les phases du moteur et les
signaux blindés pour frein de retenue et capteur
de température du moteur selon IEC 61800-5-1.
è
7.9.4 Raccordement du blindage du câble
moteur
è
7.6 Remarques pour une installation con-
forme CEM
< 250 pF/m
0,75 mm
2
... 1,5 mm²
11 mm ... 15 mm
Broc
Fonction
Description
he
6
MT–
Température moteur
(potentiel négatif )
5
MT+
Température moteur
(potentiel positif )
4
FE
Terre fonctionnelle reliée
à la terre de protection
3
BR–
Frein de retenue (poten-
tiel négatif )
2
BR+
Frein de retenue (poten-
tiel positif )
1
FE
Terre fonctionnelle reliée
à la terre de protection
– 2 conducteurs pour le câble au frein de
retenue, paires torsadées, blindées séparé-
ment
– 2 conducteurs pour le câble au capteur
de température, paires torsadées, blindées
séparément
0,25 mm
2
0,75 mm
2
1)
50 m
Fonctions pro-
Description
tectrices
Surveillance de la
Surveillance de la tempéra-
température du
ture du moteur par rapport
moteur
à des limites supérieure et
inférieure, hystérésis com-
prise. Les valeurs limites
sont paramétrables.
Limitation de courant
Le courant du moteur est
électronique et sur-
surveillé électroniquement
veillance I²t du cou-
et limité dans le cadre
rant du moteur
des valeurs limites défi-
nies dans la norme è EN
61800-5-1, tab. 29.
Les courants moteur et la
constante temporelle I²t
sont paramétrables.
Mémoire thermique à
prise en charge, non para-
l'arrêt du moteur
métrable
Mémoire thermique
en cas de défail-
lance de l'alimenta-
tion électrique
Protection contre les
pris en charge à partir de
surcharges sensible à
la version de micrologiciel
la vitesse de rotation
V019, paramétrable
Tab. 35 : Fonctions protectrices du moteur
Les paramètres indiqués sont prédéfinis pour les moteurs de Festo. Les paramè-
tres peuvent être ajustés dans le plugiciel.
7.9.4
Raccordement du blindage du câble moteur
Exigences relatives au raccordement du blindage du câble moteur côté appareil
Le type de blindage dépend de la conception du câble moteur. Par ex., si un câble
hybride est utilisé pour raccorder le moteur, le frein de retenue et le capteur de
température, les options suivantes sont disponibles pour raccorder le blindage
côté appareil :
Option 1 : tous les blindages du câble moteur sont associés à une douille de
blindage à l'extrémité du câble sur une grande surface et posés sous la borne de
blindage à l'avant du CMMT-AS.
Fig. 9 : Blindage commun de tous les blindages de câbles (exemple)
1 Douille de blindage
Option 2 : le blindage extérieur du câble moteur est posé séparément et sur une
grande surface sous la borne de blindage à l'avant du CMMT-AS. Les blindages
intérieurs sont raccordés séparément à la broche FE prévue du raccord [X6B].
•
Veiller à ce que les extrémités non blindées des câbles soient aussi courtes
que possible.
Fixation de la borne de blindage
La partie inférieure de la face avant du boîtier sert de surface de contact du
blindage. Associée à la borne de blindage, la surface de contact du blindage
permet un raccordement sur une grande surface du blindage du câble moteur.
1. Appuyer le blindage du câble moteur ou la douille de blindage conductrice du
câble moteur avec la borne de blindage sur la surface de contact du blindage
du boîtier è Fig. {!nr!} 10.
2. Serrer les vis de fixation (2x) de la borne de blindage avec un tournevis TORX
de taille T20. Pour cela, tenir compte de la zone de serrage et respecter le
couple de serrage suivant.
Propriété
Valeur
Zone de serrage
11 mm ... 15 mm
Mesures nécessaires lors de l'ins-
tallation et de la mise en service
– Raccorder le capteur de température au
raccord [X6B] (les capteurs de température
à commutation et analogiques sont pris en
charge)
– Paramétrer les valeurs limites de tempéra-
ture en fonction du moteur utilisé, p. ex.
avec le plugiciel spécifique à l'appareil.
Respecter les valeurs limites autorisées du
moteur.
– Paramétrer le courant nominal, le courant
maximum et la constante temporelle I²t du
moteur, p. ex. avec le plugiciel spécifique à
l'appareil.
– aucune
– Paramétrer la surveillance I²t avec une mise
à l'échelle en fonction de la vitesse, p. ex.
avec le plugiciel spécifique à l'appareil.
Par exemple pour :
– servomoteurs synchrones (courant
admissible inférieur à vitesse de rota-
tion élevée)
– moteurs de ventilateur (courant admis-
sible inférieur à basse vitesse de rota-
tion)
Remarque
Diamètre du câble dénudé ou
de la douille de blindage
1
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