Table des Matières
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7. Tester le comportement de positionnement (mode test, è aide relative au
plugiciel CMMT-AS).
8. Si nécessaire, optimiser le paramétrage du régulateur (en option, è aide
relative au plugiciel CMMT-AS).
9. Effectuer la configuration du bus de terrain et tester le profil de commande
(è Description du profil d'appareil utilisé).
10. Terminer la mise en service (par ex. enregistrer le projet avec Festo Automa-
tion Suite et l'archiver).
9
Fonctionnement
Contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité selon des intervalles
définis. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de la
durée des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué
de manière à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité
par l'interaction des composants. Période de contrôle cyclique è 13.1 Caractéris-
tiques techniques de sécurité.
Le CMMT-AS n'exige aucune maintenance dans le cadre de la durée de vie spéci-
fiée. L'intervalle d'essai varie selon la sous-fonction de sécurité :
– STO : aucun essai n'est requis pendant la durée de vie utile, mais l'évaluation
STA est recommandée pour chaque demande pour une couverture de diag-
nostic maximale et une classification de sécurité maximale.
– SBC : essai au moins toutes les 24 heures et évaluation SBA recommandée
pour chaque demande SBC pour une couverture de diagnostic maximale et une
classification de sécurité maximale.
10
Maintenance et entretien
Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à
l'usage prévu.
10.1
Nettoyage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le contact avec des pièces sous tension des raccordements de puissance [X6A],
[X9A] et [X9B] peut causer des blessures graves, voire la mort.
• Ne pas débrancher le connecteur pour l'alimentation électrique lorsque sous
tension.
• Avant de toucher, attendre au moins 5 minutes après la coupure de la tension
de charge jusqu'au déchargement du circuit intermédiaire.
•
Nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
11
Dysfonctionnements
11.1
Diagnostic par LED
Pour afficher les informations d'état, l'appareil est équipé de LED situées à l'avant
et sur le dessus. Le nombre de LED dépend de la version du produit. Jusqu'à 11
LED sont situées sur la face avant de l'appareil. Jusqu'à 4 LED sont situées sur la
face supérieure de l'appareil au niveau du raccord [X19], XF1 IN et XF2 OUT.
La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de
produit CMMT-AS-...-EC. Le marquage et la fonction de la LED Run et de la LED
Error dépendent de la variante du produit.
3
2
1
Fig. 11 : LED en face avant
11.1.1
Affichages d'état d'appareil
LED
Désignation
LED d'état
LED d'alimentation
LED de sécurité
LED d'état d'application
Tab. 44 : LED d'état d'appareil (LED d'état, d'alimentation, de sécurité et
d'application)
1
État de l'appareil (4 LED)
2
Run (exemple CMMT-AS-...-EC)
Error (exemple CMMT-AS-...-EC)
3
4
Interface Ethernet activée [X18]
4
5
Activité de communication [X18]
5
Interface Sync activée [X10]
6
6
7
État de codeur, interface de
codeur [X3]
État de codeur, interface de
8
codeur [X2]
7
8
Description sommaire
Indique l'état général de l'appareil
Indique l'état de l'alimentation électrique
Indique l'état de la technique de sécurité
Indique la séquence d'identification,
réservée aux extensions ultérieures
LED d'état, affichage de l'état de l'appareil
LED
Signification
Clignote
Une erreur est survenue.
en
rouge
Clignote
Un avertissement a été émis ou le régulateur de servo-entraînement effectue
en
actuellement une mise à jour du micrologiciel.
jaune
S'al-
Le régulateur de servo-entraînement est en phase d'initialisation.
lume en
jaune
Clignote
Le régulateur de servo-entraînement est prêt et l'étage de sortie est désactivé
en vert
(Ready).
S'al-
L'étage de sortie et le régulateur sont activés.
lume en
vert
Tab. 45 : LED d'état
LED d'alimentation, état de l'alimentation électrique
LED
Signification
Clignote
L'alimentation en tension logique et l'alimentation AC sont présentes. Le cir-
en
cuit intermédiaire est chargé.
jaune
S'al-
L'alimentation en tension logique est présente mais l'alimentation AC fait
lume en
défaut.
jaune
S'al-
L'alimentation en tension logique est présente et le circuit intermédiaire est
lume en
chargé.
vert
Tab. 46 : LED d'alimentation
LED de sécurité, état de la technique de sécurité
LED
Signification
Clignote
Erreur dans le composant de sécurité ou non-respect d'une condition de sécu-
en
rité.
rouge
Clignote
La sous-fonction de sécurité est demandée mais n'est pas encore active.
en
jaune
S'al-
La sous-fonction de sécurité est demandée et est active.
lume en
jaune
Clignote
Étage de sortie, sorties de frein et sorties de diagnostic de sécurité sont
en vert
bloqués (paramétrage de sécurité en cours).
S'al-
Prêt, aucune sous-fonction de sécurité n'est demandée.
lume en
vert
Tab. 47 : LED de sécurité
11.2
Réparation
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit complet.
1. En cas de défaut interne : remplacer impérativement le produit.
2. Renvoyer le produit défectueux inchangé accompagné d'une description de
l'erreur et du cas d'utilisation, à des fins d'analyse à Festo.
3. Veuillez contacter votre interlocuteur Festo régional pour clarifier les moda-
lités du retour.
12
Démontage
Effectuer le démontage dans le sens inverse de l'assemblage.
Avant le démontage
1. Couper l'alimentation électrique par l'interrupteur principal.
2. Sécuriser l'installation contre une remise en marche accidentelle.
3. Attendre au moins 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit
déchargé.
4. Laisser l'appareil refroidir à température ambiante.
5. Vérifier l'absence de tension avant de toucher les raccordements de puis-
sance [X6A], [X9A], [X9B].
6. Débrancher tous les câbles électriques.
Pour le démontage de l'appareil
•
Desserrer les vis de fixation (2x) et retirer l'appareil de la surface de montage.
13
Caractéristiques techniques
13.1
Caractéristiques techniques de sécurité
Informations de certification, technique de sécurité
Essai de type
Certificat de l'organisme d'émission
N° de certification
Tab. 48 : Informations de certification, technique de sécurité
La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée par
un organisme indépendant, voir certificat d'examen de
è
type CE
www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5640.00/18
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