Installation Et Démarrage De Kas Ide - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

9.3.7.5 Installation et démarrage de KAS IDE
KAS IDE se trouve sur le DVD, fourni avec AKD PDMM, et en ligne sous
www.kollmorgen.com. Insérez le DVD et attendez que l'installation démarre
automatiquement. Si l'installation est terminée, cliquez sur l'icône KAS IDE pour démarrer le
programme.
Démarrez un nouveau projet (File > New). La fenêtre Add a New Controller s'ouvre alors.
Sélectionnez votre modèle AKD PDMM dans la liste. Le servocontrôleur s'affiche
maintenant dans la fenêtre de projet.
Pour l'affectation du projet à l'adresse IP de AKD PDMM, cliquez sur le bouton droit de la
souris sur l'option Controller dans la fenêtre de projet. Sélectionnez Properties, la fenêtre
suivante s'affiche alors :
Saisissez l'adresse IP de AKD PDMM, sélectionnez PDMM pour Controller Type et
cliquez sur OK. Pour établir la connexion à AKD PDMM, utilisez les ordres de commande
suivants :
Double-cliquez, dans EtherCAT, dans la fenêtre de projet pour ouvrir la fenêtre EtherCAT.
Cliquer sur SCAN Devices a pour effet de démarrer l'identification et le listage automatiques
de AKD PDMM. Si plusieurs AKD PDMM ont été découverts, il est possible d'identifier un
AKD PDMM donné à l'aide d'une des méthodes suivantes :
1. Adresse MAC de l'appareil. Vous trouverez cette adresse sur un autocollant apposé
latéralement sur l'appareil.
2. Nom de l'appareil. Le nom de l'appareil est configuré avec le logiciel WorkBench. Le nom
donné par défaut aux appareils par les fabricants est "No_Name".
3. Laisser clignoter l'affichage. Sélectionnez un appareil et cliquez sur Blink. L'affichage de
AKD PDMM clignote maintenant pendant environ 20 secondes.
AKD Manuel d'Instructions | 9 Configuration
Kollmorgen™ | Mai 2014 179