9.4.3 Messages d'avertissement et d'erreur supplémentaires pour AKD-M
Les erreurs et avertissements supplémentaires sont affichés dans les affichages 7
segments de l'appareil :
AKD à deux chiffres
Les messages d'erreur et
d'avertissement de AKD sont
affichés dans l'affichage à deux
chiffres. Les messages d'erreur sont
codés "F", les messages
d'avertissement sont codés "n",
vous trouverez une description des
messages au chapitre "Erreurs et
Messages d'avertissement" (➜
p.184).
Pour simplifier la manipulation, il convient de manipuler les messages d'erreur et
d'avertissement de la même manière. Lorsqu'une erreur ou un avertissement se produit, elle
s'affiche dans l'affichage à un chiffre. Vous pouvez alors identifier l' erreur dans le tableau ci-
dessous, reconnaître la cause et prendre des mesures d'élimination de la cause.
Il est possible d'effacer les erreurs et avertissements actifs à l'aide de la commande de
servocontrôleur ClearCtrlErrors (remarque : les erreurs non effaçables restent).
9.4.3.1 Erreurs
Pour plus d'informations sur les messages d'erreur et l'effacement des erreurs, consultez
l'aide en ligne de WorkBench.
Vérifiez toujours le fichier journal du servocontrôleur lorsqu'une erreur ou qu'un
avertissement se produit. Les messages du journal contiennent des informations détaillées
sur les erreurs et sur le comportement de l'entraînement avant la survenue de l'erreur. Grâce
aux informations figurant dans ce journal, il est plus facile de trouver les causes d'erreur
cachées.
Erreurs Description
E01
Dépassement des limites de température. Fonctionnement de PDMM interrompu. Le CPU est
désactivé.
E02
Dépassement de mémoire tampon. Le système d'exécution KAS a été arrêté.
E03
Erreur de ventilateur
E10
Le micrologiciel est défectueux.
E11
La mémoire Flash est défectueuse, le système de fichiers n'est pas disponible.
E12
Mémoire Flash disponible insuffisante.
E13
Mémoire non volatile pour variables pleine.
E14
Échec de la réinitialisation aux paramètres d'usine.
E15
Les fichiers ne peuvent pas être lus ou écrits sur la carte SD.
E16
Pas assez d'espace libre sur la carte SD.
E20
Le code d'exécution, le processus ou l'application ne démarre pas.
E21
Le code d'exécution, le processus ou l'application ne répond pas pendant l'exécution.
AKD Manuel d'Instructions | 9 Configuration
AKD-M à deux chiffres + à un
chiffre
L'affichage à un chiffre indique les
messages PDMM du type AKD
PDMM. Les messages d'erreur sont
codés "E", les messages
d'avertissement "A".
Kollmorgen™ | Mai 2014
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