Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 2

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Révisions de document
Revision
Remarks
...
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M, 09/2013
24A AKD-M added, fault tables update, outer dimensions updated
®
N, 12/2013
sercos
KCM X4 and Ready contacts added, KCM switch-on sequence, AKD-M-M1 added, Up/Down
P, 05/2014
renamed to CW/CCW, primary feedback on X7/X9, ISO warning symbols
Hardware-Revision (HR)
AKD
AKD-M
AKD-T-IC
A
-
C
-
D
DB
Marques déposées
AKD est une marque déposée de la Kollmorgen™ Corporation
l
EnDat est une marque déposée de la Dr. Johannes Heidenhain GmbH
l
EtherCAT est marque déposée et technologie brevetée, autorisées par Beckhoff Automation Gmbh,
l
l'Allemagne.
Ethernet/IP est une marque déposée de la ODVA, Inc.
l
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
l
HIPERFACE est une marque déposée de la Max Stegmann GmbH
l
PROFINET est une marque déposée de la PROFIBUS et PROFINET International (PI)
l
SIMATICest une marque déposée de la SIEMENS AG
l
Windows est une marque déposée de la Microsoft Corporation
l
Brevets réels
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
l
US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
l
US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
l
US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
l
US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
l
Sous réserve de modifications techniques apportés en vue d'amélioration des appareils!
Imprimé en United States of America
Ce document est la propriété intellectuelle de Kollmorgen™.Tous droits réservés. Sans autorisation écrite de
l'entreprise Kollmorgen™, aucune partie de cet ouvrage n'a le droit d'être ni reproduite par des moyens
quelconques (impression, photocopie, microfilm ou autre procédure) ni traitée, polycopiée ou distribuée au
moyen de systèmes électroniques .
2
Kollmorgen™ | Mai 2014
III option added, SFD3 feedback added, fault tables update
Firmware
WorkBench
à partir de la
-
à partir de la 1.3
1.3
à partir de la
-
à partir de la 1.5
1.5
à partir de la
DA
à partir de la 1.6
1.6
KAS IDE Remarks
-
AKD Start revision
STO certified, PROFINET RT
-
released
Control board rev. 9, AKD
à partir de
PDMM Start revision, AKD
la 2.5
BASIC-IC Start revision

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