Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 6

AKD Manuel d'Instructions | Sommaire
8.9.2.4 Déchargement des modules KCM
8.10 Connexion du moteur
8.10.1 Puissance du moteur (X2)
8.10.1.1 Longueur de câble ≤ 25 m
8.10.1.2 Longueur de câble > 25 m
8.10.2 Frein de maintien du moteur (X2)
8.11 Connexion de rétroaction
8.11.1 Connecteur de rétroaction (X10)
8.11.2 Connecteur de rétroaction (X9)
8.11.3 Connecteur de rétroaction (X7)
8.11.4 Résolveur
8.11.5 SFD
8.11.6 SFD3
8.11.7 Hiperface DSL
8.11.8 Codeur avec BiSS
8.11.8.1 BiSS (Mode B) Analogique
8.11.8.2 BiSS (Mode C) Numérique
8.11.9 Codeur sinus avec EnDat 2.1
8.11.10 Codeur avec EnDat 2.2
8.11.11 Codeur sinus avec Hiperface
8.11.12 Codeur sinus
8.11.13 Codeur incrémentiel
8.11.14 Codeur Tamagawa Smart Abs
8.12 Engrenage électronique, opération maître-esclave
8.12.1 Caractéristiques techniques et connexion
8.12.1.1 Connecteur X7 entré
8.12.1.2 Connecteur X9 entré
8.12.1.3 Connecteur X9 sortie
8.12.2 Connexion du signal du codeur de commande
8.12.2.1 Entrée codeur incrémentiel 5 V (X9)
8.12.2.2 Entrée codeur incrémentiel 24 V (X7)
8.12.2.3 Codeur avec entrée EnDat 2.2, 5 V (X9)
8.12.3 Connexion des signaux impulsion/direction
8.12.3.1 Entrée impulsion/direction 5 V (X9)
8.12.3.2 Entrée impulsion/direction 5 V jusqu'à 24 V (X7)
8.12.4 Connexion des signaux CW / CCW
8.12.4.1 Entrée CW / CCW 5 V (X9)
8.12.4.2 Entrée CW / CCW 24 V (X7)
8.12.5 Sortie de codeur émulé (EEO) - A quad B (X9)
8.12.6 Commande maître-esclave
8.13 Connexion E/S
8.14 Connecteurs E/S X7 et X8 (tous les AKD modèles)
8.15 Connecteurs E/S X21, X22, X23, X24 (seulement AKD-T avec carte d'option I/O)
8.16 Connecteurs E/S X35 et X36 (AKD-M modèles)
8.16.1 Entrée analogique (X8, X24)
8.16.2 Sortie analogique (X8, X23)
6 Kollmorgen™ | Mai 2014
102
103
104
104
104
105
106
107
108
108
109
110
111
112
113
113
114
115
116
117
118
119
120
121
121
121
122
122
123
123
123
124
125
125
125
126
126
126
127
128
129
129
130
132
133
134