Configuration 4 - Allen-Bradley GuardLink Guardmaste Manuel Utilisateur

Annexe B
Exemples de configuration

Configuration 4

Figure 72 – Une entrée de sécurité, un dispositif SWS intermédiaire et une réinitialisation manuelle surveillée, affectée aux sorties de sécurité
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Test
Sort
Test Out
A1 S11 S21
DG
GSR GSR
DG
440R-DG2R2T
CI/SI/DIDIS
CI/SI/DI/DIS
440R-DG2R2T
A2 L12 L11 S32 S42
Entrée 2
IN X
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
98
Dans la configuration 4, seule une entrée de sécurité 1 est utilisée. Elle peut être
configurée en GuardLink ou OSSD avec auto-détection des dispositifs EMSS.
Les dispositifs d'entrée ne sont pas illustrés sur le schéma.
L'entrée IN X (borne X1) est configurée en entrée SWS. Cette entrée est
ajoutée par opération ET à IN 1.
La sortie OUT X (borne X2) est configurée en sortie SWS et peut piloter
n'importe quel dispositif compatible SWS. Dans cet exemple, la sortie SWS
pilote un relais de sécurité EM. OUT X est coupé dès que les fonctions de
sécurité le demandent. Les sorties à relais 14/24 peuvent être configurées avec
une temporisation pour être désactivées avec un certain retard.
La configuration du relais est considérée représenter un dispositif SWS
intermédiaire puisqu'elle exige une entrée SWS et fournit une sortie SWS.
La réinitialisation est configurée en réinitialisation manuelle surveillée, affectée
aux sorties de sécurité. Les sorties sont activées lorsque toutes les entrées de la
fonction de sécurité sont ACTIVES, que le signal de retour est présent et
qu'une opération de réinitialisation valide a été exécutée.
Entrée 1
Input 1
Réinitialisation Reset
S12 S22 A1 13 23 X4 A1
TEMPS
TIME
EM
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
X3
X1 X2 A2 14 24 A2
Out X
IN X OUT X
SWS
SWS
K1 K2
Tableau 32 – Configuration 4
Indicateur
OUT
Entrée 1
Entrée 2
OUT X
IN X
Reset
FB
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
X32
13 23 33 43
L12 L11 14 24 34 44
Retour
Feedback
K3 K4
Fonction ID de configuration : 0x7A
Fonctions de sécurité IN1
Type d'entrée GuardLink
Type d' e ntrée Non utilisé
Type de sortie SWS
Mode d'entrée SWS activé
Type réinitial. Manuel, surveillé
Affectation réinitial. SOF
Logique
IN X
IN X
Niveau SMF
K1
Niveau LOGIQUE
K2
K3
Niveau SOF
K4
Out X
Sort 14/24
OUT X
OUT 14/24
ID de configuration : 0x78
IN1
OSSD/EMSS
Non utilisé
SWS
SWS activé
Manuel, surveillé
SOF
IN 1
IN 1
&
R
FB