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Annexe B
Exemples de configuration
Configuration 16
Figure 84 – Pas de dispositif SWS, deux entrées de sécurité et une réinitialisation manuelle, surveillée affectée aux sorties de sécurité
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Entrée 1
Test
Sort
Test Out
Input 1
S11
S21
S12
Ent
In
+24
+24
Système
Machine
O3
de com-
Control
mande
O2
DG
System
DG
de
O1
440R-DG2R2T
machine
440R-DG2R2T
O0
Com
Com
S32
S42
X1
Entrée 2
Input 2
Out X
OUT X
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
Tableau 44 – Configuration 16
Indicateur
Fonction
OUT
Fonctions de sécurité
IN 1
Type d'entrée
IN 2
Type d'entrée
OUT X
Type de sortie
IN X
Mode d' e ntrée
Reset
Type réinitial.
FB
Affectation réinitial.
110
Dans la configuration 16, les deux entrées de sécurité, l'entrée 1 et l'entrée 2,
sont utilisées. Elles peuvent être configurées en GuardLink ou OSSD avec
auto-détection des dispositifs EMSS. Les dispositifs d'entrée ne sont pas
illustrés sur le schéma.
L'entrée IN X (borne X1) est désactivée. Le type de sortie pour OUT X (borne
X2) est configuré en OSSD et peut être utilisé comme sortie d'état ou pour
piloter un autre dispositif de commande.
La réinitialisation est configurée en réinitialisation manuelle surveillée, affectée
aux sorties de sécurité. Les sorties sont activées lorsque toutes les entrées de
sécurité sont ACTIVES, que le signal de retour est présent et qu'une opération
de réinitialisation valide a été exécutée.
Réinitia-
Reset
lisation
S22
A1
13 23
X4
TEMPS
TIME
X2
A2
14
24
X3
Retour
Feedback
K1
K2
OSSD
OSSD
ID de configuration : 0x67
IN1 et IN2
GuardLink
GuardLink
OSSD
OSSD désactivé
Manuel, surveillé
SOF
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
L1 L2
L3
Syst. de contrôle
Machine Control
de machine
System
K1
K2
M
ID de configuration : 0x63
IN1 et IN2
GuardLink
OSSD/EMSS
OSSD
OSSD désactivé
Manuel, surveillé
SOF
Logique
IN X
IN 1
Niveau SMF
&
Niveau LOGIQUE
Niveau SOF
R
FB
Out X
Sort 14/24
OUT 14/24
OUT X
ID de configuration : 0x65
ID de configuration : 0x61
IN1 et IN2
OSSD/EMSS
GuardLink
OSSD
OSSD désactivé
Manuel, surveillé
SOF
IN 1
IN 2
IN1 et IN2
OSSD/EMSS
OSSD/EMSS
OSSD
OSSD désactivé
Manuel, surveillé
SOF
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