Annexe B
Exemples de configuration
Configuration 20
Figure 88 – Pas de dispositif SWS, une entrée de sécurité et une réinitialisation automatique affectée aux sorties de sécurité
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Sort
Entrée 1
Test
Test Out
Input 1
S11
S21
S12
Ent
In
Système
+24
+24
Machine
de com-
O3
Control
mande
O2
DG
System
DG
de
O1
440R-DG2R2T
machine
440R-DG2R2T
O0
Com
S32
S42
X1
Com
Out X
OUT X
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
114
Dans la configuration 20, seule une entrée de sécurité 1 est utilisée. Elle peut
être configurée en GuardLink ou OSSD avec auto-détection des dispositifs
EMSS. Les dispositifs d'entrée ne sont pas illustrés sur le schéma.
L'entrée IN X (borne X1) est désactivée. Le type de sortie pour OUT X (borne
X2) est configuré en OSSD et peut être utilisé comme sortie d'état ou pour
piloter un autre dispositif de commande.
La réinitialisation est configurée en automatique et affectée aux sorties de
sécurité. Après une demande de la fonction de sécurité à n'importe quelle
entrée, les sorties sont activées lorsque toutes les entrées de sécurité sont
ACTIVES et que le signal de retour est présent. Une opération de
réinitialisation n'est pas nécessaire.
S22
A1
13 23
X4
Machine Control
TEMPS
TIME
X2
A2
14
24
X3
K1
K2
OSSD
OSSD
Tableau 48 – Configuration 20
Indicateur
OUT
IN 1
IN 2
OUT X
IN X
Reset
FB
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
L1 L2
L3
Syst. de contrôle
de machine
System
K1
K2
M
Fonction
ID de configuration : 0x02
Fonctions de sécurité
IN1
Type d'entrée
GuardLink
Type d'entrée
Non utilisé
Type de sortie
OSSD
Mode d'entrée
OSSD activé
Type réinitial.
Automatique
Affectation réinitial.
Non utilisé
Logique
IN 1
IN 1
Niveau SMF
&
Niveau LOGIQUE
Niveau SOF
FB
Out X
Sort 14/24
OUT X OUT 14/24
ID de configuration : 0x00
IN1
OSSD/EMSS
Non utilisé
OSSD
OSSD activé
Automatique
Non utilisé