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Chapitre 9
Profil complémentaire d'interface réseau 440R-ENETR
Exemples de code
Studio 5000
80
Les paragraphes ci-après illustrent des exemples de code rencontré dans
l'environnement Studio 5000.
Commandes de verrouillage et de déverrouillage
La
Figure 63
illustre un exemple de code de programmation pour verrouiller et
déverrouiller des gâches de sécurité. La ligne 9 utilise une entrée IHM pour
déverrouiller toutes les gâches de sécurité du circuit GuardLink. Nous plaçons
d'abord un 0 dans la commande LockCmd pour effacer toutes les commandes
de verrouillage préalables. Nous plaçons ensuite un -1 dans UnlockCmd. Le -1
est transformé en un 1 pour chaque raccord. Si le raccord n'est pas une gâche de
sécurité, la commande est ignorée.
La ligne 10 utilise une entrée IHM pour verrouiller toutes les gâches de sécurité
du circuit GuardLink. Nous plaçons d'abord un 0 dans la commande
UnlockCmd pour effacer toutes les commandes de déverrouillage préalables.
Nous plaçons ensuite un -1 dans LockCmd. Le -1 est transformé en un 1 pour
chaque raccord. Si le raccord n'est pas une gâche de sécurité, la commande est
ignorée.
Les lignes 11 et 12 fournissent un exemple de déverrouillage et de verrouillage
d'une gâche de sécurité spécifique. Dans ce cas, nous plaçons un 4, qui
correspond au troisième raccord, au lieu d'un -1.
Figure 63 – Commandes de verrouillage et de déverrouillage
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
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