Configuration 3
Figure 71 – Deux entrées de sécurité, un dispositif SWS intermédiaire et une réinitialisation automatique affectée aux sorties de sécurité
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Sort Entrée 1
Test
Test Out
A1
S11
S21
DG
GSR
GSR
DG
440R-DG2R2T
CI/SI/DIDIS
CI/SI/DI/DIS
440R-DG2R2T
A2
L12 L11
S32
S42
Entrée 2
Input 2
IN X
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
Tableau 31 – Configuration 3
Indicateur
Fonction
OUT
Fonctions de sécurité
IN 1
Type d'entrée
IN 2
Type d'entrée
OUT X
Type de sortie
IN X
Mode d'entrée
Reset
Type réinitial.
FB
Affectation réinitial.
Dans la configuration 3, les deux entrées de sécurité, l'entrée 1 et l'entrée 2, sont
utilisées. Elles peuvent être configurées en GuardLink ou OSSD avec auto-
détection des dispositifs EMSS. Les dispositifs d'entrée ne sont pas illustrés sur
le schéma.
L'entrée IN X (borne X1) est configurée en entrée SWS. Cette entrée est
ajoutée par opération ET à IN 1 et IN 2.
La sortie OUT X (borne X2) est configurée en sortie SWS et peut piloter
n'importe quel dispositif compatible SWS. Dans cet exemple, la sortie SWS
pilote un relais de sécurité EM. OUT X est coupé dès que les fonctions de
sécurité le demandent. Les sorties à relais 14/24 peuvent être configurées avec
une temporisation pour être désactivées avec un certain retard.
La configuration du relais est considérée représenter un dispositif SWS
intermédiaire puisqu'elle exige une entrée SWS et fournit une sortie SWS.
La réinitialisation est configurée en automatique et affectée aux sorties de
sécurité. Après une demande de la fonction de sécurité à n'importe quelle
entrée, les sorties sont activées lorsque toutes les entrées de sécurité sont
ACTIVES et que le signal de retour est présent. Une opération de
réinitialisation n'est pas nécessaire.
Input 1
S12
S22
A1
13 23
X4
A1
TEMPS
TIME
EM
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
X1
X2
A2
14
24
X3
A2
Out X
IN X
OUT X
SWS
SWS
K1
K2
ID de configuration : 0x1F
IN1 et IN2
GuardLink
GuardLink
SWS
SWS activé
Automatique
Non utilisé
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
X32
13 23 33 43
L12
L11
14 24
34
44
Retour
Feedback
K3
K4
ID de configuration : 0x1B
ID de configuration : 0x1D
IN1 et IN2
GuardLink
OSSD/EMSS
SWS
SWS activé
Automatique
Non utilisé
Exemples de configuration
Logique
IN X
IN X
Niveau SMF
K1
K2
Niveau LOGIQUE
K3
Niveau SOF
K4
Sort 14/24
Out X
OUT 14/24
OUT X
ID de configuration : 0x19
IN1 et IN2
OSSD/EMSS
GuardLink
SWS
SWS activé
Automatique
Non utilisé
Annexe B
IN 2
IN 1
IN 2
IN 1
&
FB
IN1 et IN2
OSSD/EMSS
OSSD/EMSS
SWS
SWS activé
Automatique
Non utilisé
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