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Système GuardLink
+24 V c.c.
+24V DC
+
+
c.c. ok
DC ok
24-
24-28 V
28V
1606-XLP95E
1606-XLP95E
N
L
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
Calculs de la fonction de sécurité
Le système GuardLink est généralement constitué de multiples raccords et
dispositifs d'entrée. Lors du calcul du niveau de performance ou du niveau
d'intégrité de sécurité, la fonction de sécurité doit uniquement prendre en
compte le dispositif d'entrée, le raccord associé, les relais de sécurité DG et EM
ainsi que les dispositifs de sortie pilotés par les relais de sécurité. La
illustre l'exemple d'un système de sécurité afin d'illustrer le processus de
détermination du niveau de performance.
Figure 65 – Exemple de circuit pour le calcul du système de sécurité
INPUT
440S-SF8D
440S-SF8D
PC hôte
Host PC
Ethernet
Ethernet
+
S11
A
Contrôle
Control
IHM
Auto-
HMI
PLC
B
État
Status
mate
DG
C
DG
440R-DG2R2T
440R-ENETR
440R-DG2R2T
440R-ENETR
S32
Ethernet
Ethernet
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
Interrupteur de sécurité
Gâche de sécurité
440N-Z21SS3PH
440G-LZS21SPRH
SensaGuard
440G-LZS21SPRH
SensaGuard
Guard Locking
440N-Z21SS3PH
Interlock
Safety Switch
440G-LZ
INPUT
440S-SF8D
40S-MF5D
440S-SF8D
440S-MF5D
Réinitiali-
Reset
sation
S21
S12
S22
A1
13 23
X4
TEMPS
TIME
DG
EM
0
440R-EM4R2
440R-EM4R2
S42
X1
X2
A2
14
24
X3
SWS
OUT X
OUT X
Relais
700S-CFB
SWS
K1
K2
700S-CFB (AC-15)
Relays (AC-15)
Chapitre
Bouton-poussoir
800F-1YMD51
d'arrêt d'urgence
(800FP-LMP44)
800F-1YMD51
E-Stop Push Button
(800FP-LMP44)
1485P-RDR5
1485P-RDR5
Raccord en T
Tee
INPUT
INPUT
440S-SF5D
440S-SF5D
K1
Démar-
Start
K2
rage
Arrêt
Stop
K1
K2
A1
X32
13 23 33 43
État
Status
A2
L12
L11
14 24
34
44
Retour
Feedback
Contacteurs
100S-C09
K3 K4
100S-C09
Contactors
10
Figure 65
450L-B4FN0900YD
450L-B4FN0900YD
450L-APT-PW-5 (Tx)
450L-APT-PW-5 (Tx)
450L-APR-ON-5 (Rx)
450L-APR-ON-5 (Rx)
Barrière immatérielle
Light Curtain
Connecteur de
898D-418U-DM2
terminaison
Terminator
898D-418U-DM2
L1 L2
L3
K3
K4
M
M
83
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