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Configuration 17
Figure 85 – Pas de dispositif SWS, deux entrées de sécurité, une réinitialisation manuelle surveillée, affectée à l'entrée 1 et une réinitialisation
automatique affectée à l'entrée 2
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
Entrée 1
Test
Sort
Test Out
S11
S21
S12
Ent
In
+24
+24
Système
Machine
O3
de com-
Control
mande
O2
DG
System
DG
de
O1
440R-DG2R2T
machine
440R-DG2R2T
O0
Com
Com
S32
S42
X1
Entrée 2
Input 2
Out X
OUT X
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
Tableau 45 – Configuration 17
Indicateur
Fonction
OUT
Fonctions de sécurité
IN 1
Type d'entrée
IN 2
Type d'entrée
OUT X
Type de sortie
IN X
Mode d' e ntrée
Reset
Type réinitial.
FB
Affectation réinitial.
Dans la configuration 17, les deux entrées de sécurité, l'entrée 1 et l'entrée 2,
sont utilisées. Elles peuvent être configurées en GuardLink ou OSSD avec
auto-détection des dispositifs EMSS. Les dispositifs d'entrée ne sont pas
illustrés sur le schéma.
L'entrée IN X (borne X1) est désactivée. Le type de sortie pour OUT X (borne
X2) est configuré en OSSD et peut être utilisé comme sortie d'état ou pour
piloter un autre dispositif de commande.
La réinitialisation est configurée en réinitialisation manuelle surveillée, affectée
à l'entrée 1. Après une demande de la fonction de sécurité à l'entrée 1, les sorties
sont activées lorsque toutes les entrées de sécurité sont ACTIVES, que le signal
de retour est présent et qu'une opération de réinitialisation valide a été
exécutée.
Après une demande de la fonction de sécurité à l'entrée 2, les sorties sont
activées lorsque toutes les entrées de sécurité sont ACTIVES et que le signal de
retour est présent. Une opération de réinitialisation n'est pas nécessaire.
Réinitia-
Reset
Input 1
lisation
S22
A1
13 23
X4
TEMPS
TIME
X2
A2
14
24
X3
K1
K2
OSSD
OSSD
ID de configuration : 0x27
IN1 et IN2
GuardLink
GuardLink
OSSD
OSSD désactivé
Manuel, surveillé
SMF IN1
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
L1 L2
L3
Système de
Machine Control
contrôle de
System
K1
K2
M
ID de configuration : 0x23
ID de configuration : 0x25
IN1 et IN2
GuardLink
OSSD/EMSS
OSSD
OSSD désactivé
Manuel, surveillé
SMF IN1
Exemples de configuration
Logique
IN X
IN 1
IN 1
IN 2
Niveau SMF
R
&
Niveau LOGIQUE
Niveau SOF
FB
Out X
Sort 14/24
OUT X OUT 14/24
ID de configuration : 0x21
IN1 et IN2
IN1 et IN2
OSSD/EMSS
OSSD/EMSS
GuardLink
OSSD/EMSS
OSSD
OSSD
OSSD désactivé
OSSD désactivé
Manuel, surveillé
Manuel, surveillé
SMF IN1
SMF IN1
Annexe B
111
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