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Chapitre 1
Présentation
Schéma de principe
+24 V c.c.
+24V DC
PC hôte
Host PC
+
+
c.c. ok
DC ok
24-
IHM
Auto-
24-28 V
HMI
PLC
28V
mate
1606-XLP95E
1606-XLP95E
N
L
Ethernet
Ethernet
Com. 24 V c.c.
24V DC Com
20
Le commutateur de TEMPS sur le relais de sécurité DG est réglé à la position
9, qui fournit un délai de 5 secondes pour permettre au moteur de se mettre en
roue libre jusqu'à l'arrêt complet.
Les interrupteurs SensaGuard permettent un accès immédiat à la machine.
Des mesures additionnelles de réduction des risques doivent être prévues pour
empêcher tout accès aux mouvements dangereux pendant la période de
temporisation.
Du fait de l'utilisation du verrouillage de sécurité, une interface 440R-ENETR
doit être incluse dans l'application. Les commandes de déverrouillage et de
verrouillage sont amorcées par une IHM et un automate. L'automate envoie la
commande à l'interface 440R-ENETR. Sur le bus optique, l'interface 440R-
ENETR indique au relais de sécurité DG de générer les commandes de
déverrouillage et de verrouillage via le circuit GuardLink. Les relais de sécurité
DG et EM retransmettent les informations d'état sur le bus optique à
l'automate via l'interface 440R-ENETR.
Figure 5 – Exemple de schéma de principe et de logique d'une application de verrouillage de
sécurité
440N-Z21SS3PH
440N-Z21SS3PH
Interr.de sécurité
SensaGuard
SensaGuard
Interlock
INPUT
INPUT
440S-SF8D
440S-SF8D
440S-SF8D
440S-SF8D
Réinitialiser
Ethernet
Ethernet
+
S11
S21
S12
S22
A1
13 23
TEMPS
TIME
A
Commande
Control
B
Status
État
DG
DG
C
9
440R-DG2R2T
440R-ENETR
440R-DG2R2T
440R-ENETR
S32
S42
X1
X2
A2
14
OUT X
OUT X
SWS
SWS
Tableau 2 – Exemple de configuration d'une application du verrouillage de sécurité
Indicateur
OUT
IN 1
IN 2
OUT X
IN X
Reset
FB
Publication Rockwell Automation 440R-UM015C-FR-P – Avril 2018
440N-Z21SS3PH
440G-LZS21SPRH
440G-TZS21UPRH
440N-Z21SS3PH
Gâche de
Guard Locking
Gâche de
Guard Locking
sécurité
sécurité
Safety Switch
Safety Switch
INPUT
INPUT
440S-SF8D
440S-SF5D
440S-SF8D
440S-SF5D
K1
Démar-
Start
K2
rage
Arrêt
Stop
Reset
X4
A1
X32
13 23 33 43
État
Status
EM
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
24
X3
A2
L12
L11
14 24
34
44
Retour
Charges
Immediate
100S
100S
agissantes
K1
K2
Acting
Contacteurs
Contactors
immédiates
Loads
Fonction
ID de configuration : 0x6A
Fonctions de sécurité
IN1
Type d'entrée
GuardLink
Type d'entrée
Non utilisé
Type de sortie
SWS
Mode d'entrée
SWS désactivé
Type réinitial.
Manuel, surveillé
Affectation réinitial.
SOF
Logique
Niveau SMF
440N-Z21SS2JN9
440N-Z21SS2JN9
Interr.de sécurité
SensaGuard
SensaGuard
Interlock
Niveau LOGIQUE
Niveau SOF
Connecteur de
898D-418U-DM2
terminaison
Terminator
898D-418U-DM2
L1 L2
L3
K1
K1
K2
K2
Feedback
M
M
Ent.1
IN 1
R
R
R
R
FB
FB
FB
FB
OUT X
SORT 14/24
OUT X
OUT 14/24
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